无助的求助！急！！！！！！！！！！！！

大神们好：

    在Motorware程序中怎么增加CAN通信，谢谢了！急用！！！

mangui zhang：

建议你分开调试   先调试CAN   调试通了 

对照Motorware的代码添加初始化函数   及收发处理