28069 正交编码模块 零位 中断标志 不出来? 已经使能 零位中断 halHandle->qepHandle[0]->QEINT |= (1<<10); 怎么回事?
28069 正交模块和2808的模块一样吗?
mangui zhang:比起2808功能有所升级也就是没有触发中断是吧
你看看编码器的Z相信号送到MCU的电平幅度等是否满足要求
28069 正交编码模块 零位 中断标志 不出来? 已经使能 零位中断 halHandle->qepHandle[0]->QEINT |= (1<<10); 怎么回事?
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mangui zhang:比起2808功能有所升级也就是没有触发中断是吧
你看看编码器的Z相信号送到MCU的电平幅度等是否满足要求