增量编码器 角度补偿还需要吗？

{
_iq angleComp_pu;

// compensate angle delay
angleComp_pu = CTRL_angleDelayComp(handle, angle_pu);

// compute the sin/cos phasor
CTRL_computePhasor(angleComp_pu,&phasor);
}

Annie Liu：

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