TI中文支持网TI 专家好：
我在TI的电机开发套件(TMDSHVMTRPFCKIT)调试HVBLDC_Sensored例程时遇到如下问题：
现象：1）我将CAN通讯模块加入其中时，程序会跳到ISR_ILLEGAL（）中断中去，去掉CAN初始化，程序正常。
2）保留CAN通讯模块，将原本在interrupt void MainISR(void)中断执行的程序移到 void A0(void)中去，程序正常跑。
附件是CMD和MAP文件，请帮忙分析下是什么原因引起的？
谢谢
liming Liu：
不好意思，MAP文件传错了，明天去公司重新传！
TI 专家好：
我在TI的电机开发套件(TMDSHVMTRPFCKIT)调试HVBLDC_Sensored例程时遇到如下问题：
现象：1）我将CAN通讯模块加入其中时，程序会跳到ISR_ILLEGAL（）中断中去，去掉CAN初始化，程序正常。
2）保留CAN通讯模块，将原本在interrupt void MainISR(void)中断执行的程序移到 void A0(void)中去，程序正常跑。
附件是CMD和MAP文件，请帮忙分析下是什么原因引起的？
谢谢
liming Liu：
回复 liming Liu:
更新后的CMD和MAP
TI 专家好：
我在TI的电机开发套件(TMDSHVMTRPFCKIT)调试HVBLDC_Sensored例程时遇到如下问题：
现象：1）我将CAN通讯模块加入其中时，程序会跳到ISR_ILLEGAL（）中断中去，去掉CAN初始化，程序正常。
2）保留CAN通讯模块，将原本在interrupt void MainISR(void)中断执行的程序移到 void A0(void)中去，程序正常跑。
附件是CMD和MAP文件，请帮忙分析下是什么原因引起的？
谢谢
liming Liu：
回复 liming Liu:
问题解决了，增加了如下部分代码，但很奇怪，在MainISR没能容的时候，没加这部分代码也可以工作。
EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers PieVectTable.ECAN0INTA = &eCAN_isr; // eCANA EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers
