DRV8353R官方开发板接电机使用出现硬件FAULT灯亮

使用DRV8353R官方开发板DRV8353RS-EVM，接自己的电机进行空载测试，使用几分钟就出现硬件FAULT灯亮，通过SPI总线显示为GDUV故障。更换芯片使用一段时间后仍然出现该故障，请问故障原因是什么？是否有相应的解决方法？或者需要进行何种保护以避免这种问题？

user3810857：

另外测试了故障后的VCP和VGLS电压，这两个电压应该是分别对应上下MOS管的驱动电压，均小于正常电压，理论上均不足以开启上下MOS管。开发板供电电压为45V。测试电机为Nidec永磁同步电机，功率约100W。

KW X：

亲；这只是块驱动板，只有驱动和保护功能！并非电机控制驱动板。完全执行的是你对电机输出的脉冲。出现这类故障，首先应该用示波器检测电机电压电流是否有异常。然后判断是脉冲丢失还是控制问题。

user3810857：

回复 KW X:

请您看清楚我的问题，出现的是芯片的硬件故障，对于您所说的检测电机电压电流是否有异常、脉冲丢失、控制问题，有点文不对题。不过可以确认在驱动芯片给mos的栅极电压正确之前，电机运转正常，（1）电压电流正常，（2）永磁同步电机不存在脉冲丢失问题，（3）控制使用经典无传感器控制方式。

Johnsin Tao：

回复 user3810857:

Hi建议你将这个问题放到其他模拟芯片对应论坛，一般熟悉电机驱动的工程师都在那个论坛回复，这边主要是针对电源芯片。

Frank Xiao：

你好，

测一下自举供电电压是不是太低了，可以适当增加点自举电容容值，谢谢。

YAO CHENGZHE：

回复 user3810857:

我在使用DRV8353RS-EVM时遇到了类似的问题：使用motorware的代码，将isink和isource改到2A和1A，PWM频率改到35K，驱动T-MOTOR U5 400KV电机，在18V输入，1K RPM 轻载的情况下运行了两分钟，fault亮灯，检查DRV8353RS的寄存器发现出现GDF错误，即gate driver fault;测量GS电阻发现C相上桥电阻较小，12.8Ω，其余桥路正常，为142K;取掉MOS后电阻不变，推测DRV8353R的栅极驱动损坏。

个人认为该片子目前还不太稳定可靠，相比于DRV830X系列预驱能力有所削弱，建议等正式版芯片出来后再进行进一步测试。

user3509959：

回复 YAO CHENGZHE:

我最近也买了一片8353RS，准备制作8000瓦的FOC，一起交流下，盼复