切断输出后fault引脚处于低电平但是通过SPI读取错误寄存器时读到的全是零 求解 KW X: 这显然是过流保护了。建议传个电路看看。 Johnsin Tao: 回复 KW X: Hi应该是保护。关于马达驱动,也建议到“其他模拟产品”对应论坛讨论。