UCC27211驱动全桥逆变，带负载后波形失真

我正在尝试用UCC27211驱动全桥逆变，空载波形很好，带了一个30Ω的负载后波形失真，想请教下各位大佬是什么引起的？怎么解决？电路图与波形图如下：

驱动电路是数据手册上面的电路图，左边的波形图是空载时的波形，右边的是带了一个30Ω纯电阻负载之后的波形。

Johnsin Tao：

Hi这个和layout关系比较大，将驱动供电的GND选为noise较低的模拟GND看看.

user6035007：

回复 KW X:

您好，我是一个新手小白，对很多东西都不知道，布局确实很糟糕，也没有考虑其他的东西，我想请问下电流和寄生参数的功率线具体是指什么，上网搜也没有个明确的回答，还有这跟开尔文有什么关系，还请大神不吝赐教。

user6035007：

回复 Johnsin Tao:

您好，我尝试这把驱动和逆变的地断开，然后驱动的地直接接到辅助电源上，波形确实好了一些，然而还是有些失真，请问哪里还可以改进，还请不吝赐教。