TI中文支持网程序中有一句 _iq SpeedRef =_IQ(0.15)，其中全局的Q格式是24，可不可以这样理解，speedref的十进制的数值就是0.15*2^24的值？
求助ti人，1.怎样理解IQ的计算？
2，程序中的iq值可以看作是标幺值吗
ZENGZHEN XING：
回复 Martin Yu:
您好，还是有点疑惑，比如说我想将一个数2516582转化成_IQ24格式，应该怎样计算。
还有就是怎样实现将一个变量转化成IQ格式，比如说iq i= iq（x*y），其中x，y都是变量，我在程序中写，总是报错，说expression must has a constant value.
程序中有一句 _iq SpeedRef =_IQ(0.15)，其中全局的Q格式是24，可不可以这样理解，speedref的十进制的数值就是0.15*2^24的值？
求助ti人，1.怎样理解IQ的计算？
2，程序中的iq值可以看作是标幺值吗
ZENGZHEN XING：
回复 Jay:
恩，那您觉得
1、我想在程序中将浮点型转换为Iq格式，是不是应该这样_iq i = x / 2^24,
2、_IQ12toIQ(x)这种语句又是什么意思
程序中有一句 _iq SpeedRef =_IQ(0.15)，其中全局的Q格式是24，可不可以这样理解，speedref的十进制的数值就是0.15*2^24的值？
求助ti人，1.怎样理解IQ的计算？
2，程序中的iq值可以看作是标幺值吗
Martin Yu：
回复 ZENGZHEN XING:
ZengZhen,
两种方法：
1. 先将x和y分别先转换成IQ格式的，再相乘：i = _IQmpy(_IQmtoIQ(x), _IQmtoIQ(y)),其中m指你的x和y的IQ格式，如IQ15或IQ0等；
2. 先计算x*y的值，然后再转换为IQ格式：i = _IQmtoIQ(_IQmpy（x*y)); 前提是x和y都是同样IQ格式的，m的含义如上；
注意几点：
1. IQ格式的数据相乘需要调用_IQmpy(A,B)函数；
2. IQ相乘的结果是两个IQ数的叠加，如两个IQ15的数相乘的结果是IQ30格式的，需要后面转换成你想要的IQ格式。
具体的细节可以去查下TI的IQ manth库的文档
程序中有一句 _iq SpeedRef =_IQ(0.15)，其中全局的Q格式是24，可不可以这样理解，speedref的十进制的数值就是0.15*2^24的值？
求助ti人，1.怎样理解IQ的计算？
2，程序中的iq值可以看作是标幺值吗
Martin Yu：
回复 ZENGZHEN XING:
ZengZhen,
_IQ12toIQ(x)的含义是将IQ12格式的x转换成你软件系统中定义的IQ格式，
你查下你的 GLOBAL_Q是多少，如TI的很多例程中在
<IQmathLib.h> 定义：#define GLOBAL_Q 24
因此针对你的语句就成x转换成IQ24格式的，即x左移12位。
