工程师们好:
在LAB5A例程扭矩控制模式中增加速度编码器控制程序,在文件ctrlQEP.H中:
// generate the motor electrical angle
angle_pu = EST_getAngle_pu(obj->estHandle);
// Update electrical angle from the sensor
//angle_pu = electricalAngle;此处屏蔽掉运行OK,不屏蔽掉电机不运行。请问是怎么回事?怎么修改?
rookiecalf:
FOC
工程师们好:
在LAB5A例程扭矩控制模式中增加速度编码器控制程序,在文件ctrlQEP.H中:
// generate the motor electrical angle angle_pu = EST_getAngle_pu(obj->estHandle);
// Update electrical angle from the sensor//angle_pu = electricalAngle;此处屏蔽掉运行OK,不屏蔽掉电机不运行。请问是怎么回事?怎么修改?
工程师们好:
在LAB5A例程扭矩控制模式中增加速度编码器控制程序,在文件ctrlQEP.H中:
// generate the motor electrical angle
angle_pu = EST_getAngle_pu(obj->estHandle);
// Update electrical angle from the sensor
//angle_pu = electricalAngle;此处屏蔽掉运行OK,不屏蔽掉电机不运行。请问是怎么回事?怎么修改?
FOC:
回复 rookiecalf:
你好,跑12B程序就OK,我是把12B带编码器程序拷到05A里了