我想问下在HVPM2833XSENSORLESS这个工程中的LEVEL1 里面的PWM MACRO和PWMdac MACRO有什么区别呢，pwm macro是产生PWM波形的但是PWMdac macro也是产生pwm波形的，是不是PWMdac是监视波形是否产生的正确用的呢？我看还要在外部加一个低通滤波，如果我的电路中没有外接低通滤波器，那这个PWMdac模块会影响PWMMACRO输出的PWM波形吗？
还有就是，level1既然是开环没有采样，没有eqep是怎么判断转子的位置，从而让电机转动呢？求大神们解答
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