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关于controlsuite里面的HVPM2833X例程

问题一:我把HVPM2833xSENSORLESS这个工程的LEVEL1烧入到DSP中,发现DSP的pwm的输出引脚是都是低电平(未接电机),为什么没有PWM输出呢?

问题二:在HVPM2833XSENSORLESS这个工程中的LEVEL1 里面的PWM MACRO和PWMdac MACRO有什么区别呢,pwm macro是产生PWM波形的但是PWMdac macro也是产生pwm波形的,是不是PWMdac是监视波形是否产生的正确用的呢?我看还要在外部加一个低通滤波,如果我的电路中没有外接低通滤波器,那这个PWMdac模块会影响PWMMACRO输出的PWM波形吗?

问题三:level1既然是开环没有采样,没有eqep是怎么判断转子的位置,从而让电机转动呢?求大神们解答

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