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矢量控制下的母线电流和相电流周期性突变

请教大家一个问题,问题描述如下:

      矢量控制下的永磁同步电机,当转速闭环或者开环给定ud/uq,转速较大时会出现明显的相电流和母线电流的跳变,并且具有周期性。相电流和母线电流的实验波形如图所示。不知道这种现象是由于什么导致的?首先,开环和闭环都有这种跳变,我觉得可以排除转速环PI和电流环PI的控制参数和算法的问题;另外,开关周期为10kHz,和电流跳变周期8Hz没有任何联系,并且就算是SVPWM的扇区计算错误,那也应该是更高频率的跳变,我觉得可以排除SVPWM的问题。

Annie Liu:

为更加有效地解决您的问题,我们建议您将问题发布在E2E英文技术论坛上https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171,将由资深的工程师为您提供帮助。我们的E2E英文社区有TI专家进行回复,并得到全球各地工程师的支持,分享他们的知识和经验。

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user5831357:

不知道楼主这个问题解决了吗?我在调试的过程中也遇到了类似的情况

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user6326611:

请问楼主和各位老师,这个问题解决了吗?我在调试过程中也遇到了类似的问题,电流波形以给定值为中心周期性振荡

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user4369064:

后来发现是因为设置的三角载波频率和PWM更新周期不一致导致的,比如PWM更新周期是10kHz,三角载波周期为9.9kHz。不知道你的问题解决了没有,解决的话来分享一下心得,嘿嘿嘿

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user4369064:

我是因为PWM周期不匹配导致的,仔细检查了载波模块发现写的不对,我用的是FPGA,如果是DSP的话简单调用寄存器可能不会存在这个问题。

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