关于controlSUITE内的ADC offset问题

   最近在看controlSUITE里面的例程，看到“C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Sensorless_2833x”的HVPM_Sensorless_2833x里面讲到offset的问题，初始的offset设置为0，在电机还没启动时，经过一个interrupt void OffsetISR(void)程序，讲ADC的初始偏置求出来了，笔者算了一下，滤波的效果很好。然后在interrupt void MainISR(void)，算电流标幺值的程序为

clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr.
clarke1.Bs=((AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414-offsetB)*2*0.909; // Phase B curr.

这里直接将采来的标幺值减去offsetA，不是应该减去0.5再减去offset吗？采来的AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414取值范围不应该是0：1，为什么没减0.5呢？

rookiecalf：

offset那个偏值就是0.5，应该采样采的只有正值，而实际电流是有正负的，这样0就是采样的中性点

   最近在看controlSUITE里面的例程，看到“C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Sensorless_2833x”的HVPM_Sensorless_2833x里面讲到offset的问题，初始的offset设置为0，在电机还没启动时，经过一个interrupt void OffsetISR(void)程序，讲ADC的初始偏置求出来了，笔者算了一下，滤波的效果很好。然后在interrupt void MainISR(void)，算电流标幺值的程序为

clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr.
clarke1.Bs=((AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414-offsetB)*2*0.909; // Phase B curr.

这里直接将采来的标幺值减去offsetA，不是应该减去0.5再减去offset吗？采来的AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414取值范围不应该是0：1，为什么没减0.5呢？

chuang hou：

回复 rookiecalf:

我的意思是我在代码中找不到把offset设置为0.5的地方。

   最近在看controlSUITE里面的例程，看到“C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Sensorless_2833x”的HVPM_Sensorless_2833x里面讲到offset的问题，初始的offset设置为0，在电机还没启动时，经过一个interrupt void OffsetISR(void)程序，讲ADC的初始偏置求出来了，笔者算了一下，滤波的效果很好。然后在interrupt void MainISR(void)，算电流标幺值的程序为

clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr.
clarke1.Bs=((AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414-offsetB)*2*0.909; // Phase B curr.

这里直接将采来的标幺值减去offsetA，不是应该减去0.5再减去offset吗？采来的AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414取值范围不应该是0：1，为什么没减0.5呢？

chuang hou：

回复 rookiecalf:

     初始值设置为0，然后经过了一个offset的滤波环节，只是是offset获得了没有电流时候的ADC本身偏差值，并没有设置0.5的过程啊？

   最近在看controlSUITE里面的例程，看到“C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Sensorless_2833x”的HVPM_Sensorless_2833x里面讲到offset的问题，初始的offset设置为0，在电机还没启动时，经过一个interrupt void OffsetISR(void)程序，讲ADC的初始偏置求出来了，笔者算了一下，滤波的效果很好。然后在interrupt void MainISR(void)，算电流标幺值的程序为

clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr.
clarke1.Bs=((AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414-offsetB)*2*0.909; // Phase B curr.

这里直接将采来的标幺值减去offsetA，不是应该减去0.5再减去offset吗？采来的AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414取值范围不应该是0：1，为什么没减0.5呢？

rookiecalf：

回复 chuang hou:

我的理解是这样的，设计的时候是采样范围做归一，就是0.00024414这个系数了，而offset作为实际中点，就是0.5了

   最近在看controlSUITE里面的例程，看到“C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Sensorless_2833x”的HVPM_Sensorless_2833x里面讲到offset的问题，初始的offset设置为0，在电机还没启动时，经过一个interrupt void OffsetISR(void)程序，讲ADC的初始偏置求出来了，笔者算了一下，滤波的效果很好。然后在interrupt void MainISR(void)，算电流标幺值的程序为

clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr.
clarke1.Bs=((AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414-offsetB)*2*0.909; // Phase B curr.

这里直接将采来的标幺值减去offsetA，不是应该减去0.5再减去offset吗？采来的AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414取值范围不应该是0：1，为什么没减0.5呢？

chuang hou：

回复 rookiecalf:

    设计的时候，给端口输入的电压只能是0~3V，那么得到的(AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414这个值必然是在0~1之间，那么注释当中-0.5~0.5就得不到嘛。

   最近在看controlSUITE里面的例程，看到“C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Sensorless_2833x”的HVPM_Sensorless_2833x里面讲到offset的问题，初始的offset设置为0，在电机还没启动时，经过一个interrupt void OffsetISR(void)程序，讲ADC的初始偏置求出来了，笔者算了一下，滤波的效果很好。然后在interrupt void MainISR(void)，算电流标幺值的程序为

clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr.
clarke1.Bs=((AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414-offsetB)*2*0.909; // Phase B curr.

这里直接将采来的标幺值减去offsetA，不是应该减去0.5再减去offset吗？采来的AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414取值范围不应该是0：1，为什么没减0.5呢？

rookiecalf：

回复 chuang hou:

chuang hou

    设计的时候，给端口输入的电压只能是0~3V，那么得到的(AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414这个值必然是在0~1之间��那么注释当中-0.5~0.5就得不到嘛。

   最近在看controlSUITE里面的例程，看到“C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Sensorless_2833x”的HVPM_Sensorless_2833x里面讲到offset的问题，初始的offset设置为0，在电机还没启动时，经过一个interrupt void OffsetISR(void)程序，讲ADC的初始偏置求出来了，笔者算了一下，滤波的效果很好。然后在interrupt void MainISR(void)，算电流标幺值的程序为

clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr.
clarke1.Bs=((AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414-offsetB)*2*0.909; // Phase B curr.

这里直接将采来的标幺值减去offsetA，不是应该减去0.5再减去offset吗？采来的AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414取值范围不应该是0：1，为什么没减0.5呢？

rookiecalf：

回复 chuang hou:

chuang hou

    设计的时候，给端口输入的电压只能是0~3V，那么得到的(AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414这个值必然是在0~1之间，那么注释当中-0.5~0.5就得不到嘛。

   最近在看controlSUITE里面的例程，看到“C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Sensorless_2833x”的HVPM_Sensorless_2833x里面讲到offset的问题，初始的offset设置为0，在电机还没启动时，经过一个interrupt void OffsetISR(void)程序，讲ADC的初始偏置求出来了，笔者算了一下，滤波的效果很好。然后在interrupt void MainISR(void)，算电流标幺值的程序为

clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr.
clarke1.Bs=((AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414-offsetB)*2*0.909; // Phase B curr.

这里直接将采来的标幺值减去offsetA，不是应该减去0.5再减去offset吗？采来的AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414取值范围不应该是0：1，为什么没减0.5呢？

chuang hou：

回复 rookiecalf:

   我明白offset应该是0.5左右，我的意思是，我offset的值是哪句代码得到的，应该有一个初始的设置过程，offset = 0.5之类的吧

   最近在看controlSUITE里面的例程，看到“C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Sensorless_2833x”的HVPM_Sensorless_2833x里面讲到offset的问题，初始的offset设置为0，在电机还没启动时，经过一个interrupt void OffsetISR(void)程序，讲ADC的初始偏置求出来了，笔者算了一下，滤波的效果很好。然后在interrupt void MainISR(void)，算电流标幺值的程序为

clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909; // Phase A curr.
clarke1.Bs=((AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414-offsetB)*2*0.909; // Phase B curr.

这里直接将采来的标幺值减去offsetA，不是应该减去0.5再减去offset吗？采来的AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414取值范围不应该是0：1，为什么没减0.5呢？

chuang hou：

回复 rookiecalf:

    多谢，懂了