TI中文支持网现象如下：
1、插着仿真器，采用F28027.cmd，下载程序后，点“CPU Reset”和"运行"一切正常；
2、板子带电拔掉仿真器，按RESET键，程序也没问题；
3、拔掉板子电源，并重新插上电源上电，程序出问题。不是跑飞，而是第一段程序不执行。
这个程序按照时序分为两段，皆由EPWM2输出。第一段(state=1)产生随某函数变化占空比的PWM，持续2秒之后；进入第二段(state=0)，产生占空比为恒定95%的PWM。
程序结构大致如下：
volatile uint state=1,k=0;
void main()
{
初始化;
开epwm2中断;
while(state);//等待2秒结束(state变成0)
配置epwm2至95%占空比;
for(;;){nop;}
}
interrupt
{
k++;//中断计数
配置D随某函数变化(改变CMPA和CMPB的值);
if(k==2000) state=0;
清标志位
}
D随某函数变化的程序，断电重上电后运行不了，但是2s之后，恒定输出95%占空比的没有问题。
Seven Han：
请问板子使用的ti的开发套件还是自己设计的呢，你的boot模式设置正确吗？
现象如下：
1、插着仿真器，采用F28027.cmd，下载程序后，点“CPU Reset”和"运行"一切正常；
2、板子带电拔掉仿真器，按RESET键，程序也没问题；
3、拔掉板子电源，并重新插上电源上电，程序出问题。不是跑飞，而是第一段程序不执行。
这个程序按照时序分为两段，皆由EPWM2输出。第一段(state=1)产生随某函数变化占空比的PWM，持续2秒之后；进入第二段(state=0)，产生占空比为恒定95%的PWM。
程序结构大致如下：
volatile uint state=1,k=0;
void main()
{
初始化;
开epwm2中断;
while(state);//等待2秒结束(state变成0)
配置epwm2至95%占空比;
for(;;){nop;}
}
interrupt
{
k++;//中断计数
配置D随某函数变化(改变CMPA和CMPB的值);
if(k==2000) state=0;
清标志位
}
D随某函数变化的程序，断电重上电后运行不了，但是2s之后，恒定输出95%占空比的没有问题。
Liang Hu2：
回复 Seven Han:
板子是自己设计的，应该没问题，给上百个学生用过，都没问题。
boot模式：GPIO34和GPIO37用示波器测，上电瞬间都为高电平，按照官方文档就是boot to Flash，这个没错。
我在网上查，也有一些类似问题的，即连仿真器全速运行没问题，摘了仿真器重新上电就不行。他们说程序中是不是应该加一些延时？
我试了很长时间，在不同位置加延时，无效。
现象如下：
1、插着仿真器，采用F28027.cmd，下载程序后，点“CPU Reset”和"运行"一切正常；
2、板子带电拔掉仿真器，按RESET键，程序也没问题；
3、拔掉板子电源，并重新插上电源上电，程序出问题。不是跑飞，而是第一段程序不执行。
这个程序按照时序分为两段，皆由EPWM2输出。第一段(state=1)产生随某函数变化占空比的PWM，持续2秒之后；进入第二段(state=0)，产生占空比为恒定95%的PWM。
程序结构大致如下：
volatile uint state=1,k=0;
void main()
{
初始化;
开epwm2中断;
while(state);//等待2秒结束(state变成0)
配置epwm2至95%占空比;
for(;;){nop;}
}
interrupt
{
k++;//中断计数
配置D随某函数变化(改变CMPA和CMPB的值);
if(k==2000) state=0;
清标志位
}
D随某函数变化的程序，断电重上电后运行不了，但是2s之后，恒定输出95%占空比的没有问题。
Seven Han：
回复 Liang Hu2:
那检查下工程中是否缺少源文件，或者截图贴一下。
现象如下：
1、插着仿真器，采用F28027.cmd，下载程序后，点“CPU Reset”和"运行"一切正常；
2、板子带电拔掉仿真器，按RESET键，程序也没问题；
3、拔掉板子电源，并重新插上电源上电，程序出问题。不是跑飞，而是第一段程序不执行。
这个程序按照时序分为两段，皆由EPWM2输出。第一段(state=1)产生随某函数变化占空比的PWM，持续2秒之后；进入第二段(state=0)，产生占空比为恒定95%的PWM。
程序结构大致如下：
volatile uint state=1,k=0;
void main()
{
初始化;
开epwm2中断;
while(state);//等待2秒结束(state变成0)
配置epwm2至95%占空比;
for(;;){nop;}
}
interrupt
{
k++;//中断计数
配置D随某函数变化(改变CMPA和CMPB的值);
if(k==2000) state=0;
清标志位
}
D随某函数变化的程序，断电重上电后运行不了，但是2s之后，恒定输出95%占空比的没有问题。
Liang Hu2：
回复 Seven Han:
现在找到问题的所在了，如下：
我中断的算法复杂度太高了！
以10kHz的频率进中断，也就是每100uS进一次中断。
虽然用了IQmath库，但是我在中断里的算法需要160uS。
这种情况算是“跑死了”么？
除了我降低算法复杂度之外，还有什么解决方法吗？比如说我把代码拷到RAM里能以超越主频(60M)的速度运行算法吗？
现象如下：
1、插着仿真器，采用F28027.cmd，下载程序后，点“CPU Reset”和"运行"一切正常；
2、板子带电拔掉仿真器，按RESET键，程序也没问题；
3、拔掉板子电源，并重新插上电源上电，程序出问题。不是跑飞，而是第一段程序不执行。
这个程序按照时序分为两段，皆由EPWM2输出。第一段(state=1)产生随某函数变化占空比的PWM，持续2秒之后；进入第二段(state=0)，产生占空比为恒定95%的PWM。
程序结构大致如下：
volatile uint state=1,k=0;
void main()
{
初始化;
开epwm2中断;
while(state);//等待2秒结束(state变成0)
配置epwm2至95%占空比;
for(;;){nop;}
}
interrupt
{
k++;//中断计数
配置D随某函数变化(改变CMPA和CMPB的值);
if(k==2000) state=0;
清标志位
}
D随某函数变化的程序，断电重上电后运行不了，但是2s之后，恒定输出95%占空比的没有问题。
Liang Hu2：
回复 Seven Han:
还有个问题哦，IQmath里没有减法，两个IQ数做减法怎么操作？
现象如下：
1、插着仿真器，采用F28027.cmd，下载程序后，点“CPU Reset”和"运行"一切正常；
2、板子带电拔掉仿真器，按RESET键，程序也没问题；
3、拔掉板子电源，并重新插上电源上电，程序出问题。不是跑飞，而是第一段程序不执行。
这个程序按照时序分为两段，皆由EPWM2输出。第一段(state=1)产生随某函数变化占空比的PWM，持续2秒之后；进入第二段(state=0)，产生占空比为恒定95%的PWM。
程序结构大致如下：
volatile uint state=1,k=0;
void main()
{
初始化;
开epwm2中断;
while(state);//等待2秒结束(state变成0)
配置epwm2至95%占空比;
for(;;){nop;}
}
interrupt
{
k++;//中断计数
配置D随某函数变化(改变CMPA和CMPB的值);
if(k==2000) state=0;
清标志位
}
D随某函数变化的程序，断电重上电后运行不了，但是2s之后，恒定输出95%占空比的没有问题。
bell zhao：
回复 Seven Han:
遇到相似的问题，经过反复查找定位到ADC初始化函数，加入该函数后，仿真器能运行，掉电去掉仿真器后不能运行。该函数为示例源码，不应该有问题吧？？请指教。
现象如下：
1、插着仿真器，采用F28027.cmd，下载程序后，点“CPU Reset”和"运行"一切正常；
2、板子带电拔掉仿真器，按RESET键，程序也没问题；
3、拔掉板子电源，并重新插上电源上电，程序出问题。不是跑飞，而是第一段程序不执行。
这个程序按照时序分为两段，皆由EPWM2输出。第一段(state=1)产生随某函数变化占空比的PWM，持续2秒之后；进入第二段(state=0)，产生占空比为恒定95%的PWM。
程序结构大致如下：
volatile uint state=1,k=0;
void main()
{
初始化;
开epwm2中断;
while(state);//等待2秒结束(state变成0)
配置epwm2至95%占空比;
for(;;){nop;}
}
interrupt
{
k++;//中断计数
配置D随某函数变化(改变CMPA和CMPB的值);
if(k==2000) state=0;
清标志位
}
D随某函数变化的程序，断电重上电后运行不了，但是2s之后，恒定输出95%占空比的没有问题。
bell zhao：
回复 Seven Han:
DELAY_US(ADC_usDELAY); // Delay before converting ADC channels
进一步确认是delay的原因，但是还没想明白为啥?
现象如下：
1、插着仿真器，采用F28027.cmd，下载程序后，点“CPU Reset”和"运行"一切正常；
2、板子带电拔掉仿真器，按RESET键，程序也没问题；
3、拔掉板子电源，并重新插上电源上电，程序出问题。不是跑飞，而是第一段程序不执行。
这个程序按照时序分为两段，皆由EPWM2输出。第一段(state=1)产生随某函数变化占空比的PWM，持续2秒之后；进入第二段(state=0)，产生占空比为恒定95%的PWM。
程序结构大致如下：
volatile uint state=1,k=0;
void main()
{
初始化;
开epwm2中断;
while(state);//等待2秒结束(state变成0)
配置epwm2至95%占空比;
for(;;){nop;}
}
interrupt
{
k++;//中断计数
配置D随某函数变化(改变CMPA和CMPB的值);
if(k==2000) state=0;
清标志位
}
D随某函数变化的程序，断电重上电后运行不了，但是2s之后，恒定输出95%占空比的没有问题。
user1333144：
Liang Hu2
现象如下：
1、插着仿真器，采用F28027.cmd，下载程序后，点“CPU Reset”和"运行"一切正常；
2、板子带电拔掉仿真器，按RESET键，程序也没问题；
3、拔掉板子电源，并重新插上电源上电，程序出问题。不是跑飞，而是第一段程序不执行。
这个程序按照时序分为两段，皆由EPWM2输出。第一段(state=1)产生随某函数变化占空比的PWM，持续2秒之后；进入第二段(state=0)，产生占空比为恒定95%的PWM。
程序结构大致如下：
volatile uint state=1,k=0;
void main()
{
初始化;
开epwm2中断;
while(state);//等待2秒结束(state变成0)
配置epwm2至95%占空比;
for(;;){nop;}
}
interrupt
{
k++;//中断计数
配置D随某函数变化(改变CMPA和CMPB的值);
if(k==2000) state=0;
清标志位
}
D随某函数变化的程序，断电重上电后运行不了，但是2s之后，恒定输出95%占空比的没有问题。
现象如下：
1、插着仿真器，采用F28027.cmd，下载程序后，点“CPU Reset”和"运行"一切正常；
2、板子带电拔掉仿真器，按RESET键，程序也没问题；
3、拔掉板子电源，并重新插上电源上电，程序出问题。不是跑飞，而是第一段程序不执行。
这个程序按照时序分为两段，皆由EPWM2输出。第一段(state=1)产生随某函数变化占空比的PWM，持续2秒之后；进入第二段(state=0)，产生占空比为恒定95%的PWM。
程序结构大致如下：
volatile uint state=1,k=0;
void main()
{
初始化;
开epwm2中断;
while(state);//等待2秒结束(state变成0)
配置epwm2至95%占空比;
for(;;){nop;}
}
interrupt
{
k++;//中断计数
配置D随某函数变化(改变CMPA和CMPB的值);
if(k==2000) state=0;
清标志位
}
D随某函数变化的程序，断电重上电后运行不了，但是2s之后，恒定输出95%占空比的没有问题。
Xiaoming Wang：
回复 bell zhao:
我也是这个问题 请问你解决了吗
