TI中文支持网大家好，我在使用F28069M和DRV8301组成的永磁同步电机开发套件，在使用PWM-DAC时，发现输出的电压的脉动有200mV左右，这个对于3V的输出量程似乎有点太大了，是否有办法可以减少脉动呢？是不是要增加PWM的频率或者加大滤波电容吗？谢谢大家
rookiecalf：
增大频率和加大电容都可以
大家好，我在使用F28069M和DRV8301组成的永磁同步电机开发套件，在使用PWM-DAC时，发现输出的电压的脉动有200mV左右，这个对于3V的输出量程似乎有点太大了，是否有办法可以减少脉动呢？是不是要增加PWM的频率或者加大滤波电容吗？谢谢大家
Lu Jun：
回复 rookiecalf:
我把PWM频率从88K增加到了700K，但是脉动没有变化，还是200mV。奇怪的是,我发现开发套件只要一上电，还没DEBUG运行程序前，DRV8301的J6和J5口的很多信号与GND之间的电压就都有了200mV的脉动，包括J6口的4个PWMDAC以及J5口的4个DAC_PWM、3个I-FB、3个ADC-Vhb，甚至两个不同的GND之间也有200mV脉动，但是连接到驱动芯片上的6个PWM信号（PWM_AL等等）却没有脉动。不过一旦DEBUG程序开始运行，即使电机还没有设置成为运行状态，PWM_AL等6个信号就马上也有200mV脉动了。
我觉得似乎是板子上的这些信号受到了干扰，但同样是PWM信号输出，为啥连接驱动芯片的6个PWM信号在程序运行前却没有脉动呢？程序运行后，又发生了什么让它们又有脉动了呢？
