请教高压电池组怎样设计充电器？

比如我有一个16S的电池组，电压有六十多伏，没有现成的充电方案，我想自己设计一套充电器，模拟三段充电，只能用单片机来控制，比较麻烦。

请问下高手，一般这种电池组的充电器都是什么原理？怎么实现的？

谢谢了。

fengran zheng：

回复 Wu JW:

哦，和我想的一样，谢谢了。