cla任务中 变量值为正，但是运行时为负的，为什么

程序如下；

__interrupt void Cla1Task1 ( void )
{

duty=duty+1;

if(duty==3600)
{duty=0;
}

}

Eric Ma：

你这个变量值有没有在任务8中进行初始化啊？

Eric

程序如下；

__interrupt void Cla1Task1 ( void )
{

duty=duty+1;

if(duty==3600)
{duty=0;
}

}

lin wen：

回复 Eric Ma:

你的意思是说，任务1中的变量初始化要在任务8中进行？我的这个变量是定义为 cla to cpu .如果变量类型为float，就不会出现这种情况，而类型为int ,long 等，值会为负值，而且绝对值不相等

程序如下；

__interrupt void Cla1Task1 ( void )
{

duty=duty+1;

if(duty==3600)
{duty=0;
}

}

Eric Ma：

回复 lin wen:

如果任务1中用到的全局变量，且在CLA定义的，需要在任务8中进行初始化，因为CLA不能进行默认初始化。你可以参考程序：C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Sensorless_CLA_F2803x

另外你要注意，CLA的int是32位的。你可以把它定义成无符号的，然后再传送给CPU。

ERIC