mcu向BQ20Z45发出0x16后,有时候会收到ack,但有时候不会有回应。 什么情况下会发生不不应答的情况呢? Cheng.W: i2C会有延展的延迟,需要MCU判断是否SCL被拉低。 或者增加通讯之间的延迟