instaspin 工程建立问题

我想在CCS V6中建立自己的instaspin 无刷直流电机工程，TI 已经为我们提供很多instaspin LAB程序，我想建立那样的工程，请问如何建立，有没有相关指导文档提供指导。

喝可乐的马甲：

Instaspin的工程有很多的相对路径和链接文件，建议你挑选一个合适的例程，在此基础上直接修改。

当然，原始例程做好备份，或者万一改乱了重新下载Motorware再安装一遍。