InstaSPIN-FOC 的固件是集成在处理器内部的rom中的，能看到源代码吗？

请问下TI的专家，InstaSPIN-FOC 的固件是集成在处理器内部的rom中的，买回来处理器自己写程序调用rom中固件的接口来控制电动机吗？

写程序时InstaSPIN-FOC 的代码能看到吗？想学foc，看不到代码就很不舒服啊。

fengran zheng：

回复 Susan Yang:

再请问下，这个技术是不是可以让没有位置传感器的无刷电机在静止时瞬间启动，无需转子对准这个环节？另外速度为零启动时扭矩怎么样？用在电动自行车上是不是可以从静止起步？