TI中文支持网大家好，我的问题是这样的，
在执行LAB2A的时候辨识正常，但如果我将ctrl.c（默认lab2a的工程中是没有加入ctrl.c的）加入工程的话，编译也不会出问题，但是辨识在EST_RATED_FLUX这个状态的时候就会报错（EST_state_ERROR）。
然后我看LAB2B是已经将ctrl.c加入了工程，但是这次就可以正常辨识电机。
我看文档里面说了2A是从ROM执行，2B是用的ctrl.c的代码，可是我并没有找到工程中哪个文件是指定是否用ROM的这段程序，请告诉我2A 2B在工程中的设置哪里有区别，谢谢。
我猜测，LAB2a里面应该是有特别设置的，否则不加入.c文件，就是用了CTRL_RUN这个函数，编译是应该报错的。
chang lianqing：
有没有TI的员工？
大家好，我的问题是这样的，
在执行LAB2A的时候辨识正常，但如果我将ctrl.c（默认lab2a的工程中是没有加入ctrl.c的）加入工程的话，编译也不会出问题，但是辨识在EST_RATED_FLUX这个状态的时候就会报错（EST_state_ERROR）。
然后我看LAB2B是已经将ctrl.c加入了工程，但是这次就可以正常辨识电机。
我看文档里面说了2A是从ROM执行，2B是用的ctrl.c的代码，可是我并没有找到工程中哪个文件是指定是否用ROM的这段程序，请告诉我2A 2B在工程中的设置哪里有区别，谢谢。
我猜测，LAB2a里面应该是有特别设置的，否则不加入.c文件，就是用了CTRL_RUN这个函数，编译是应该报错的。
chang lianqing：
为何没有TI的员工回复呢？
