TI中文支持网在进行eqep测位置时，qep的 position counter register中的计数要么是0要么是最大值QPOSMAX，不论电机的转速是多少，position counter register中的计数始终在0和设置的最大值QPOSMAX之间跳动，不知道为什么，请大家帮忙分析一下，谢谢。下面是我的eqep的初始化：
EQep1Regs.QDECCTL.bit.QSRC=00; // QEP quadrature count mode
EQep1Regs.QEPCTL.bit.FREE_SOFT=2;
EQep1Regs.QEPCTL.bit.PCRM=00; // PCRM=00 mode – QPOSCNT reset on index event
EQep1Regs.QEPCTL.bit.UTE=1; // Unit Timeout Enable
EQep1Regs.QEPCTL.bit.QCLM=1; // Latch on unit time out
EQep1Regs.QPOSMAX=0xffffffff;
EQep1Regs.QEPCTL.bit.QPEN=1; // QEP enable
EQep1Regs.QCAPCTL.bit.UPPS=5; // 1/32 for unit position
EQep1Regs.QCAPCTL.bit.CCPS=7; // 1/128 for CAP clock
EQep1Regs.QCAPCTL.bit.CEN=1; // QEP Capture Enable
EQep1Regs.QEINT.bit.UTO = 1;
mangui zhang：
你好 首先确定一下为捕获单元服务的通用定时器有没有配置好
看看电机光电编码器输出的方波有没有做电平转换处理
