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TMS320F28035的ePWM问题

2013-08-29 分类：C2000™ 32位实时 MCU 阅读(836)

最近在搞变频器，用的是28035，不知道这个模块的寄存器是干什么用的？

     EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY = 6;
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY = 6; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY = 6; 
      
      EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ = 7; 
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ = 7; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ = 7; 
      
      EPwm1Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH = 15; 
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH = 15; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH = 15; 
      
      EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 1;
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 1; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 1; 

程序中是这样配置的，看输出DSP主控板的输出波形为每一道PWM波的高电平都被斩为七份（大概是）高低脉冲，但是经过驱动板上面的光耦隔离后，IGBT的门极PWM波变正常了，跟没有配置这个寄存器的PWM 是一样的（每一道PWM波的高电平一直为高，不再有被斩的效果）……

我们变频器遇到的问题是发热严重，载波频率为4K，2.2KW的，匹配型号的电机空载运行，变频器温升可达10~12℃，程序为上面的配置……

本以为不配置这个寄存器，温升会下降，我做如下修改：

     EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY = 6;
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY = 6; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY = 6; 
      
      EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ = 7; 
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ = 7; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ = 7; 
      
      EPwm1Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH = 15; 
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH = 15; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH = 15; 
      
      EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 0;
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 0; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 0; 

没想到，修改后，温升又增加了2~3℃，这是为什么呢？对于修改前的程序，IGBT门极波形和DSP输出波形不同，又是为什么呢？

Blake Ma：

您好，

PCCTL 这个寄存器的作用就是对 ePWM 模块的 Chopper （斩波）功能进行配置，斩波的功能的作用效果如下图所示：

（1）暂时无法从您的描述中得出为什么变频器温度会升高；

（2）至于 IGBT 的门极电压波形与 C2000 输出的电压波形不同，可能是因为斩波的频率超过了光耦所能传输的频率，因而被过滤掉了；具体请查看所使用的光耦的最高传输速率，与所使用的斩波频率进行比较。

 

最近在搞变频器，用的是28035，不知道这个模块的寄存器是干什么用的？

     EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY = 6;
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY = 6; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY = 6; 
      
      EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ = 7; 
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ = 7; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ = 7; 
      
      EPwm1Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH = 15; 
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH = 15; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH = 15; 
      
      EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 1;
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 1; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 1; 

程序中是这样配置的，看输出DSP主控板的输出波形为每一道PWM波的高电平都被斩为七份（大概是）高低脉冲，但是经过驱动板上面的光耦隔离后，IGBT的门极PWM波变正常了，跟没有配置这个寄存器的PWM 是一样的（每一道PWM波的高电平一直为高，不再有被斩的效果）……

我们变频器遇到的问题是发热严重，载波频率为4K，2.2KW的，匹配型号的电机空载运行，变频器温升可达10~12℃，程序为上面的配置……

本以为不配置这个寄存器，温升会下降，我做如下修改：

     EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY = 6;
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY = 6; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY = 6; 
      
      EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ = 7; 
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ = 7; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ = 7; 
      
      EPwm1Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH = 15; 
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH = 15; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH = 15; 
      
      EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 0;
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 0; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 0; 

没想到，修改后，温升又增加了2~3℃，这是为什么呢？对于修改前的程序，IGBT门极波形和DSP输出波形不同，又是为什么呢？

heshang xiao：

回复 Blake Ma:

Blake Ma 您好！谢谢您的回答，对我很有帮助！我想追问一下：

28035 ePWM模块中的PCCTL这样一个寄存器，对输出PWM波的高电平进行斩波，有什么作用和意义？一般在什么应用中打开并设置该寄存器，会有什么样的效果？

因为我暂时不明白在该电机驱动程序中，他这样设置是为何……

最近在搞变频器，用的是28035，不知道这个模块的寄存器是干什么用的？

     EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY = 6;
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY = 6; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY = 6; 
      
      EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ = 7; 
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ = 7; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ = 7; 
      
      EPwm1Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH = 15; 
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH = 15; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH = 15; 
      
      EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 1;
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 1; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 1; 

程序中是这样配置的，看输出DSP主控板的输出波形为每一道PWM波的高电平都被斩为七份（大概是）高低脉冲，但是经过驱动板上面的光耦隔离后，IGBT的门极PWM波变正常了，跟没有配置这个寄存器的PWM 是一样的（每一道PWM波的高电平一直为高，不再有被斩的效果）……

我们变频器遇到的问题是发热严重，载波频率为4K，2.2KW的，匹配型号的电机空载运行，变频器温升可达10~12℃，程序为上面的配置……

本以为不配置这个寄存器，温升会下降，我做如下修改：

     EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY = 6;
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY = 6; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY = 6; 
      
      EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ = 7; 
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ = 7; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ = 7; 
      
      EPwm1Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH = 15; 
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH = 15; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH = 15; 
      
      EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 0;
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 0; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 0; 

没想到，修改后，温升又增加了2~3℃，这是为什么呢？对于修改前的程序，IGBT门极波形和DSP输出波形不同，又是为什么呢？

Blake Ma：

回复 heshang xiao:

在电机驱动应用中，有时会需要对 PWM 信号进行进一步的调制，用调制后的信号控制电机的驱动芯片，而这种调制功能就可以通过“斩波”来实现。如果您有机会测量 TI 的 DRV8312 EVM 板上的 6 路 PWM 控制信号，会发现在控制 BLDC 的示例工程执行的过程中有 3 路信号是经过调制的 PWM 。

最近在搞变频器，用的是28035，不知道这个模块的寄存器是干什么用的？

     EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY = 6;
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY = 6; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY = 6; 
      
      EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ = 7; 
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ = 7; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ = 7; 
      
      EPwm1Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH = 15; 
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH = 15; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH = 15; 
      
      EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 1;
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 1; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 1; 

程序中是这样配置的，看输出DSP主控板的输出波形为每一道PWM波的高电平都被斩为七份（大概是）高低脉冲，但是经过驱动板上面的光耦隔离后，IGBT的门极PWM波变正常了，跟没有配置这个寄存器的PWM 是一样的（每一道PWM波的高电平一直为高，不再有被斩的效果）……

我们变频器遇到的问题是发热严重，载波频率为4K，2.2KW的，匹配型号的电机空载运行，变频器温升可达10~12℃，程序为上面的配置……

本以为不配置这个寄存器，温升会下降，我做如下修改：

     EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY = 6;
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY = 6; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY = 6; 
      
      EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ = 7; 
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ = 7; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ = 7; 
      
      EPwm1Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH = 15; 
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH = 15; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH = 15; 
      
      EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 0;
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 0; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 0; 

没想到，修改后，温升又增加了2~3℃，这是为什么呢？对于修改前的程序，IGBT门极波形和DSP输出波形不同，又是为什么呢？

Eric Fu：

回复 heshang xiao:

heshang xiao 你好，

"The PWM-chopper submodule allows a high-frequency carrier signal to modulate the PWM waveformgenerated by the action-qualifier and dead-band submodules. This capability is important if you needpulse transformer-based gate drivers to control the power switching elements.”

上面的一段话说明了Chopper的作用，在一些脉冲变压器驱动的的场景中用到。

最近在搞变频器，用的是28035，不知道这个模块的寄存器是干什么用的？

     EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY = 6;
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY = 6; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY = 6; 
      
      EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ = 7; 
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ = 7; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ = 7; 
      
      EPwm1Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH = 15; 
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH = 15; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH = 15; 
      
      EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 1;
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 1; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 1; 

程序中是这样配置的，看输出DSP主控板的输出波形为每一道PWM波的高电平都被斩为七份（大概是）高低脉冲，但是经过驱动板上面的光耦隔离后，IGBT的门极PWM波变正常了，跟没有配置这个寄存器的PWM 是一样的（每一道PWM波的高电平一直为高，不再有被斩的效果）……

我们变频器遇到的问题是发热严重，载波频率为4K，2.2KW的，匹配型号的电机空载运行，变频器温升可达10~12℃，程序为上面的配置……

本以为不配置这个寄存器，温升会下降，我做如下修改：

     EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY = 6;
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY = 6; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY = 6; 
      
      EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ = 7; 
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ = 7; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ = 7; 
      
      EPwm1Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH = 15; 
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH = 15; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH = 15; 
      
      EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 0;
      EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 0; 
      EPwm3Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 0; 

没想到，修改后，温升又增加了2~3℃，这是为什么呢？对于修改前的程序，IGBT门极波形和DSP输出波形不同，又是为什么呢？

heshang xiao：

回复 Blake Ma:

您好，Blake Ma，我想再问下关于这个斩波的问题，变频器程序中，打开了斩波配置，

    EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY = 6;      EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY = 6;       EPwm3Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY = 6;             EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ = 7;       EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ = 7;       EPwm3Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ = 7;             EPwm1Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH = 15;       EPwm2Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH = 15;       EPwm3Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH = 15;             EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 1;      EPwm2Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 1;       EPwm3Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 1; 

程序配置还是和最上面的一样，我的程序的高低电平和IGBT侧的脉冲刚好是反向的，我在担心打开这个斩波控制后，如果这些斩波未被过滤掉，这样在应用的过程中，会不会IGBT瞬间就被直通了呢？

我是这样理解的，不知道是否正确~~

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