TI中文支持网BQ78350-R1 + bq76930对9节聚合物锂电池进行管理，9节锂电池是串联的。参考的设计基本是bq76930 and bq76940 Evaluation Module，给伺服马达供电的，马达那边的驱动电压是24V。
如果使用负载模拟（稳定吸收3A电流），做测试，充放电都非常准确。现在问题是当我把负载换成伺服电机后（电机的启动电流为15A左右，平均电流约2A），BQ78350-R1里面的数据就不对了，主要表现是现有电量不变，例如测试前是60%的电量，测试20分钟后还是60%，我用BqStudio（TI官网下载的）软件+EV2400接口板对BQ78350-R1进行观察，发现电量确实不变，放电电流时有时无，平均电流很小只有10~20mA。但是停机后重新开机，就是对BQ78350-R1进行复位后，电池电量从60%变成了40%，就是说电池电量还是被消耗了，但BQ78350-R1却认为电量没变。
下图是负载端波形，通道2为电机电流图，最高值约12A，反冲为-6A；通道1为电压波形；
KW X：
亲；主要是电机电流是波动的。尤其是正弦电机；PWM电流是阶梯型。而IC是点采集；当采点频率与PWM接近；就会有定相位点采样问题。如果采到0电流点，那其它点电流再高也被看不见，都视为0.
land huang：
回复 KW X:
你好！
我用的是34z100的电量计也出现这样的问题，刚才我看到你说的是电量计采样的问题导致的，那么有没有什么方法来解决这个问题？
Sherry Liang：
Hi,
您是否按照步骤设置BQ78350-R1的测量参数（选择正确的ChemID，优化电池的CEDV参数，根据您的应用修改其他关键参数）？ 有一个新的应用笔记可以帮助指导这些步骤：
如果您已经按照这些步骤（这对于准确测量至关重要），并且您仍然看到此问题，请将您的.gg文件和操作的bqStudio日志发送给我。 .gg文件从bqStudio的数据存储器屏幕导出，包含所有数据闪存设置。 可以从“寄存器”屏幕的bqStudio中收集日志文件。
KW X：
回复 land huang:
亲；其实很简单，只要低通滤波后再采样就准了。
land huang：
回复 KW X:
您好！
我是个新手，您说的低通滤波我不懂，能不能更详细一些，教我怎么做，或者给我发一些资料，我的邮箱是LEND008@163.COM
