28335的EPwM1的int中断进不去-TI中文支持网

贴出部分程序跟中断配置相关的，求解答，连上板子，在中断函数里加了断点，怎么也进不去，程序直接在主函数那等待

void main()
{

InitSysCtrl();

DINT;

InitPieCtrl();

IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;

    InitPieVectTable();

InitEPwm();
InitAdc();
       EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1;     //ePWM模块与基准时钟同步
PieVectTable.EPWM1_INT=&EPWM1_isr;   //重新映射中断地址
EDIS;
IER|=0x0004; //使能PIE组3向量  PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE=1; //使能PIE模块
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1=1;    //使能PIE组3中中断1
PieCtrlRegs.PIEACK.all=0x0004;   //确保组1中的PIEACK位被清除
EINT;   //开全局中断
ERTM;   //开实时中断

for(; 😉
{ }

}

void InitEPwm(void)
{
// Initialize ePWM1/2/3/4/5/6

   //tbd…
   InitEPwmGpio();   EPwm1Regs.TBPRD=3750;     //150Mhz/2=75Mhz 增减模式3750*2=7500 10K载波
   EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS=0;        //相位置0
   EPwm1Regs.TBCTR=0;        //计数初值为0
   EPwm1Regs.TBCTL.all=0x0082;   //时间基准2分频变为75Mhz 对称PWM 无初始相位同步输出   EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA=3000;         //比较初始值为0
   EPwm1Regs.CMPB=0;         //比较初始值为0
   EPwm1Regs.CMPCTL.all=0x0000;   //CTR=0时加载比较值，映射寄存器加载模式
   EPwm1Regs.AQCTLA.all=0x0050;     //输出强制低
   EPwm1Regs.AQCTLB.all=0x0050;     //输出强制低
   EPwm1Regs.DBCTL.all=0x000B;     //死区控制寄存器，00 1011，EPWMxA为输入，主高互补，死区对EPWMxA
                                   //的上升沿和EPWMxB的下降沿完全使能
   EPwm1Regs.DBRED=0x0064;        //上升沿加死区2us 0x0064=100
   EPwm1Regs.DBFED=0x0064;        //下降沿加死区2us 0x000A=10

   EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN=1;     //使能EPwm1中断
   EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL=2;   //使能TBCTR=TBPRD事件
   EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD=1; //第一个事件产生中断,EPWM1中断
   EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT=1; //清楚中断标志位

   EPwm2Regs.TBPRD=3750;     //150Mhz/2=75Mhz 增减模式3750*2=7500 10K载波
   EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS=0;        //相位置0
   EPwm2Regs.TBCTR=0;        //计数初值为0
   EPwm2Regs.TBCTL.all=0x0082;   //时间基准2分频变为75Mhz 对称PWM 无初始相位同步输出   EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA=3000;         //比较初始值为0
   EPwm2Regs.CMPB=0;         //比较初始值为0
   EPwm2Regs.CMPCTL.all=0x0000;   //CTR=0时加载比较值，映射寄存器加载模式
   EPwm2Regs.AQCTLA.all=0x0050;     //输出强制低
   EPwm2Regs.AQCTLB.all=0x0050;     //输出强制低
   EPwm2Regs.DBCTL.all=0x000B;     //死区控制寄存器
   EPwm2Regs.DBRED=0x0064;        //上升沿加死区
   EPwm2Regs.DBFED=0x0064;        //下降沿加死区

   EPwm3Regs.TBPRD=3750;     //150Mhz/2=75Mhz 增减模式3750*2=7500 10K载波
   EPwm3Regs.TBPHS.half.TBPHS=0;        //相位置0
   EPwm3Regs.TBCTR=0;        //计数初值为0
   EPwm3Regs.TBCTL.all=0x0082;   //时间基准2分频变为75Mhz 对称PWM 无初始相位同步输出   EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA=3000;         //比较初始值为0
   EPwm3Regs.CMPB=0;         //比较初始值为0
   EPwm3Regs.CMPCTL.all=0x0000;   //CTR=0时加载比较值，映射寄存器加载模式
   EPwm3Regs.AQCTLA.all=0x0050;     //输出强制低
   EPwm3Regs.AQCTLB.all=0x0050;     //输出强制低
   EPwm3Regs.DBCTL.all=0x000B;     //死区控制寄存器
   EPwm3Regs.DBRED=0x0064;        //上升沿加死区
   EPwm3Regs.DBFED=0x0064;        //下降沿加死区
}

interrupt void EPWM1_isr()
{
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA=2000;
ADSAMPLE();
PLL_PI();
if(k<=1600);              //延时四个电网周期发脉冲
    {
      k++;                  //EPwm初始化里已强制低
      if(k==1600)
   {
   EPwm1Regs.AQCTLA.all=0x0060; //比较匹配CMPA时高有效
  EPwm1Regs.AQCTLB.all=0x0090; //比较匹配CMPA时低有效
  EPwm2Regs.AQCTLA.all=0x0060;
  EPwm2Regs.AQCTLB.all=0x0090;
  EPwm3Regs.AQCTLA.all=0x0060;
  EPwm3Regs.AQCTLB.all=0x0090;
  k=1601;
   }
    }
CURRENT_PI();
SVPWM();
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT=1;    //清楚EPWM那个相应的中断标志
PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK3=1;   //响应同组中断
    EINT;    //开全局中断

}

yong mao：

IER I=M_INT3

EINT; //开全局中断 ERTM; //开实时中断

放在这两句指令前，这个使能这组中断怎么都没有呢？多看下例程

贴出部分程序跟中断配置相关的，求解答，连上板子，在中断函数里加了断点，怎么也进不去，程序直接在主函数那等待

void main()
{

InitSysCtrl();

DINT;

InitPieCtrl();

IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;

for(; 😉
{ }

}

void InitEPwm(void)
{
// Initialize ePWM1/2/3/4/5/6

}

user1890059：

回复 yong mao:

怎么没有，主函数里

贴出部分程序跟中断配置相关的，求解答，连上板子，在中断函数里加了断点，怎么也进不去，程序直接在主函数那等待

void main()
{

InitSysCtrl();

DINT;

InitPieCtrl();

IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;

for(; 😉
{ }

}

void InitEPwm(void)
{
// Initialize ePWM1/2/3/4/5/6

}

user1890059：

回复 yong mao:

M_INT3就是0x0004

贴出部分程序跟中断配置相关的，求解答，连上板子，在中断函数里加了断点，怎么也进不去，程序直接在主函数那等待

void main()
{

InitSysCtrl();

DINT;

InitPieCtrl();

IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;

for(; 😉
{ }

}

void InitEPwm(void)
{
// Initialize ePWM1/2/3/4/5/6

}

alisa song：

回复 user1890059:

谢谢你的分享，调试了几天的程序进不了中断，现在终于找到原因了。

贴出部分程序跟中断配置相关的，求解答，连上板子，在中断函数里加了断点，怎么也进不去，程序直接在主函数那等待

void main()
{

InitSysCtrl();

DINT;

InitPieCtrl();

IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;

for(; 😉
{ }

}

void InitEPwm(void)
{
// Initialize ePWM1/2/3/4/5/6

}

user3726176：

回复 alisa song:

能分享一下吗？我现在也遇到这个问题了

贴出部分程序跟中断配置相关的，求解答，连上板子，在中断函数里加了断点，怎么也进不去，程序直接在主函数那等待

void main()
{

InitSysCtrl();

DINT;

InitPieCtrl();

IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;

for(; 😉
{ }

}

void InitEPwm(void)
{
// Initialize ePWM1/2/3/4/5/6

}

he ren：

回复 user1890059:

因为软件的原因吗

28335的EPwM1的int中断进不去

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