TI中文支持网PMSM起动发电一体，Id，Iq闭环。
Id=0，初始Iq为正值，之后根据转速条件切换为0，PI参数也由参数1切换为参数2。
问题1：在切换瞬间Iq可以稳到0，但之后逐渐发散；
问题2：同样的程序和参数，三次实验现象都不一样，有时候能稳定几百ms，有时候一瞬间就报过流；
问题3：有时候点完“RUN”后程序没反应，一定要RESET+RESTART之后才能正常运行
PMSM起动发电一体，Id，Iq闭环。
Id=0，初始Iq为正值，之后根据转速条件切换为0，PI参数也由参数1切换为参数2。
问题1：在切换瞬间Iq可以稳到0，但之后逐渐发散；
问题2：同样的程序和参数，三次实验现象都不一样，有时候能稳定几百ms，有时候一瞬间就报过流；
问题3：有时候点完“RUN”后程序没反应，一定要RESET+RESTART之后才能正常运行
