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28027F,电机启动时抖动

请问用28027F做lab02b时电机启动时抖动不转是怎么回事

gaoyang9992006:e2echina.ti.com/…/393470
先说明用的板子是自己做的,还是官方购买的开发板。参考该帖,看看是不是设置问题。

请问用28027F做lab02b时电机启动时抖动不转是怎么回事

user5919672:

回复 gaoyang9992006:

28027F是官方的,驱动与电机是自己的

请问用28027F做lab02b时电机启动时抖动不转是怎么回事

mangui zhang:

回复 user5919672:

抖动我觉得最有可能的是你输出正反转在交替控制导致转不起来抖动
还有就是MCU输出的控制频率和驱动板及电机不匹配

请问用28027F做lab02b时电机启动时抖动不转是怎么回事

Green Deng:你好,除了上述几位的回答外,建议检查一下你的硬件,特别是相位有没有接错,IO口输出是否连接正确、连接好。

请问用28027F做lab02b时电机启动时抖动不转是怎么回事

user5919672:

回复 Green Deng:

硬件部分是没问题的

请问用28027F做lab02b时电机启动时抖动不转是怎么回事

user5919672:

回复 mangui zhang:

请问IQ满量程电流计算是3A,驱动板上计算的ADC full scale current都已经到了40A,这得怎么改啊

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