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关于HFI/IPD library

您好:
     我现在用controlSUITE中的“HVPM_Enhanced_Sensorless_2803x”的例程开发一款关于控制PMSM电机的方案,当构建到LEVEL8与LEVEL9时,需要HFI/IPD library的支持,我在前段时间曾经与Chris联系过,他告诉我与当地的TI联系下载。我现在不知道应该下一步如何?对于您的回复将不胜感激.
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