TI中文支持网我在使用F28027F的片子控制电机，使用的是 InstaSPIN-FOC 技术，现在电机都可以正常运行，启动也没有什么问题，但是电机的速度只有2500rpm，电机是PMSM，用ST的3.4电机库电机的速度可以到6000rpm，这个是什么原因呢？
Joey Mao：
shuanglin diao,
你的PMSM用的是什么编码器？
我曾经用带旋变的PMSM由于解码芯片的分辨率设置成12位，加上电机极对数的影响（当时是4对极），限制了速度在2500上不去，不知道你的是不是这个问题
我在使用F28027F的片子控制电机，使用的是 InstaSPIN-FOC 技术，现在电机都可以正常运行，启动也没有什么问题，但是电机的速度只有2500rpm，电机是PMSM，用ST的3.4电机库电机的速度可以到6000rpm，这个是什么原因呢？
Jay：
你好。
请检查user.h中的USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz、USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V、USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTAGE_V、USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A、USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A、电压电流的Offset以及电机参数是否设置正确。
我在使用F28027F的片子控制电机，使用的是 InstaSPIN-FOC 技术，现在电机都可以正常运行，启动也没有什么问题，但是电机的速度只有2500rpm，电机是PMSM，用ST的3.4电机库电机的速度可以到6000rpm，这个是什么原因呢？
shuanglin diao：
回复 Joey Mao:
我使用的是无传感的方式控制电机，极对数会影响软件检测到的转速，但实际上外在电机的转速是没有改变的~
我在使用F28027F的片子控制电机，使用的是 InstaSPIN-FOC 技术，现在电机都可以正常运行，启动也没有什么问题，但是电机的速度只有2500rpm，电机是PMSM，用ST的3.4电机库电机的速度可以到6000rpm，这个是什么原因呢？
Joey Mao：
回复 shuanglin diao:
用的是无速度传感器方式，那就可能是Jay说的基础参数设置的问题了
我在使用F28027F的片子控制电机，使用的是 InstaSPIN-FOC 技术，现在电机都可以正常运行，启动也没有什么问题，但是电机的速度只有2500rpm，电机是PMSM，用ST的3.4电机库电机的速度可以到6000rpm，这个是什么原因呢？
shuanglin diao：
回复 Jay:
你好，这些参数我设置的都是正确的，同时我提高系统的供电电压，最高转速会上升，但是在额定电压下，转速只能达到额定转速的一般，这时什么原因呢？
补充一点，正常空载运行时电机电流1A多，加上负载，电流最大可到20A没有问题，就是空载的时候转速都上不去。
我在使用F28027F的片子控制电机，使用的是 InstaSPIN-FOC 技术，现在电机都可以正常运行，启动也没有什么问题，但是电机的速度只有2500rpm，电机是PMSM，用ST的3.4电机库电机的速度可以到6000rpm，这个是什么原因呢？
Xingyuan Li：
回复 shuanglin diao:
兄弟：这个问题搞定没？我也遇到类似问题，什么原因弄清楚了么？谢谢！
我在使用F28027F的片子控制电机，使用的是 InstaSPIN-FOC 技术，现在电机都可以正常运行，启动也没有什么问题，但是电机的速度只有2500rpm，电机是PMSM，用ST的3.4电机库电机的速度可以到6000rpm，这个是什么原因呢？
Eric Ma：
回复 Xingyuan Li:
右键工程属性，看一些那个编译器版本是否是6.2.0, 6.2.1， 6.2.2.这三个版本的编译器有个bug，不能用。
另外注意电机参数中有个最大电流参数，要设置的大于额定电流。
Eric
我在使用F28027F的片子控制电机，使用的是 InstaSPIN-FOC 技术，现在电机都可以正常运行，启动也没有什么问题，但是电机的速度只有2500rpm，电机是PMSM，用ST的3.4电机库电机的速度可以到6000rpm，这个是什么原因呢？
Guang Han：
回复 shuanglin diao:
兄弟：这个问题搞定没？我也遇到类似问题，什么原因弄清楚了么？谢谢
我在使用F28027F的片子控制电机，使用的是 InstaSPIN-FOC 技术，现在电机都可以正常运行，启动也没有什么问题，但是电机的速度只有2500rpm，电机是PMSM，用ST的3.4电机库电机的速度可以到6000rpm，这个是什么原因呢？
Eric Ma：
回复 Guang Han:
需要确定用什么板子，有没有识别号电机。
eric
