TI中文支持网
TI专业的中文技术问题搜集分享网站
当前位置：TI中文支持网 > 微处理器 MCU > C2000™ 32位实时 MCU > 正文

TMS320F28377多个epwm模块无法同步

2019-03-14 分类：C2000™ 32位实时 MCU 阅读(567)

使用器件：TMS320F28377S，封装为100pin

目的：使EPWM7与EPWM10载波移相180度

操作方法：根据数据手册EPWM7与EPWM10不属于同一个同步链，因此在EPWM7过零的时候产生同步信号，同时选择EMPW10的同步输入源为EPWM7，具体代码如下，结果显示EPWM7和EPWM10移相180度，怀疑EPWM7的同步触发信号未送到EPWM10，是否100pin引脚的不能这样操作？

    EALLOW;
    EPwm7Regs.TBPRD = TPRD_CLLC_Init;                          // Set timer period   增减计数：200=200MHz/(500kHz*2)
    EPwm7Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000;                   // Phase is 0
    EPwm7Regs.TBCTR = 0x0000;                              // Clear counter
    // Setup TBCLK
    // TBCLK=SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV×CLKDIV)
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.CTRMODE   = TB_COUNT_UPDOWN;           // Count up_down
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.PRDLD     = TB_SHADOW;
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.PHSEN     = TB_DISABLE;             // 01表示Enable phase loading
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL  = TB_CTR_ZERO;            // 01表示同步由EPWM7产生
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = __HSPCLKDIV;               // Clock ratio to SYSCLKOUT
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.CLKDIV    = __CLKDIV;               // 例程的TBCLK=200MHz/(1*1)=2000MHz
   EPwm10Regs.TBPRD = TPRD_CLLC_Init;                          // Set timer period   增减计数：200=200MHz/(500kHz*2)
    EPwm10Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0;                       // Phase is 1800,为满足Q8与Q5同步
    EPwm10Regs.TBCTR = 0x0000;                              // Clear counter
    SyncSocRegs.SYNCSELECT.bit.EPWM10SYNCIN  = 0x10;        //同步源选择Epwm7
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.CTRMODE   = TB_COUNT_UPDOWN;           // Count up down
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.PRDLD     = TB_SHADOW;
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.PHSEN     = TB_ENABLE;             // 01表示Enable phase loading
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL  = TB_SYNC_DISABLE;            // 03表示同步由EPWM7产生,传到此,不再向下传递
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = __HSPCLKDIV;               // Clock ratio to SYSCLKOUT
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.CLKDIV    = __CLKDIV;               // 例程的TBCLK=200MHz/(1*1)=200MHz

Susan Yang：

您是否有设置下面的

使用器件：TMS320F28377S，封装为100pin

目的：使EPWM7与EPWM10载波移相180度

操作方法：根据数据手册EPWM7与EPWM10不属于同一个同步链，因此在EPWM7过零的时候产生同步信号，同时选择EMPW10的同步输入源为EPWM7，具体代码如下，结果显示EPWM7和EPWM10移相180度，怀疑EPWM7的同步触发信号未送到EPWM10，是否100pin引脚的不能这样操作？

    EALLOW;
    EPwm7Regs.TBPRD = TPRD_CLLC_Init;                          // Set timer period   增减计数：200=200MHz/(500kHz*2)
    EPwm7Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000;                   // Phase is 0
    EPwm7Regs.TBCTR = 0x0000;                              // Clear counter
    // Setup TBCLK
    // TBCLK=SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV×CLKDIV)
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.CTRMODE   = TB_COUNT_UPDOWN;           // Count up_down
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.PRDLD     = TB_SHADOW;
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.PHSEN     = TB_DISABLE;             // 01表示Enable phase loading
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL  = TB_CTR_ZERO;            // 01表示同步由EPWM7产生
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = __HSPCLKDIV;               // Clock ratio to SYSCLKOUT
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.CLKDIV    = __CLKDIV;               // 例程的TBCLK=200MHz/(1*1)=2000MHz
   EPwm10Regs.TBPRD = TPRD_CLLC_Init;                          // Set timer period   增减计数：200=200MHz/(500kHz*2)
    EPwm10Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0;                       // Phase is 1800,为满足Q8与Q5同步
    EPwm10Regs.TBCTR = 0x0000;                              // Clear counter
    SyncSocRegs.SYNCSELECT.bit.EPWM10SYNCIN  = 0x10;        //同步源选择Epwm7
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.CTRMODE   = TB_COUNT_UPDOWN;           // Count up down
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.PRDLD     = TB_SHADOW;
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.PHSEN     = TB_ENABLE;             // 01表示Enable phase loading
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL  = TB_SYNC_DISABLE;            // 03表示同步由EPWM7产生,传到此,不再向下传递
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = __HSPCLKDIV;               // Clock ratio to SYSCLKOUT
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.CLKDIV    = __CLKDIV;               // 例程的TBCLK=200MHz/(1*1)=200MHz

Susan Yang：而且同步信号每次在模块间传输会有2个SYSCLK的delay，不是完全准确的同步的，所以同步链路越长，delay就会累积越多。

使用器件：TMS320F28377S，封装为100pin

目的：使EPWM7与EPWM10载波移相180度

操作方法：根据数据手册EPWM7与EPWM10不属于同一个同步链，因此在EPWM7过零的时候产生同步信号，同时选择EMPW10的同步输入源为EPWM7，具体代码如下，结果显示EPWM7和EPWM10移相180度，怀疑EPWM7的同步触发信号未送到EPWM10，是否100pin引脚的不能这样操作？

    EALLOW;
    EPwm7Regs.TBPRD = TPRD_CLLC_Init;                          // Set timer period   增减计数：200=200MHz/(500kHz*2)
    EPwm7Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000;                   // Phase is 0
    EPwm7Regs.TBCTR = 0x0000;                              // Clear counter
    // Setup TBCLK
    // TBCLK=SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV×CLKDIV)
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.CTRMODE   = TB_COUNT_UPDOWN;           // Count up_down
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.PRDLD     = TB_SHADOW;
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.PHSEN     = TB_DISABLE;             // 01表示Enable phase loading
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL  = TB_CTR_ZERO;            // 01表示同步由EPWM7产生
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = __HSPCLKDIV;               // Clock ratio to SYSCLKOUT
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.CLKDIV    = __CLKDIV;               // 例程的TBCLK=200MHz/(1*1)=2000MHz
   EPwm10Regs.TBPRD = TPRD_CLLC_Init;                          // Set timer period   增减计数：200=200MHz/(500kHz*2)
    EPwm10Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0;                       // Phase is 1800,为满足Q8与Q5同步
    EPwm10Regs.TBCTR = 0x0000;                              // Clear counter
    SyncSocRegs.SYNCSELECT.bit.EPWM10SYNCIN  = 0x10;        //同步源选择Epwm7
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.CTRMODE   = TB_COUNT_UPDOWN;           // Count up down
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.PRDLD     = TB_SHADOW;
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.PHSEN     = TB_ENABLE;             // 01表示Enable phase loading
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL  = TB_SYNC_DISABLE;            // 03表示同步由EPWM7产生,传到此,不再向下传递
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = __HSPCLKDIV;               // Clock ratio to SYSCLKOUT
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.CLKDIV    = __CLKDIV;               // 例程的TBCLK=200MHz/(1*1)=200MHz

user4104929：

回复 Susan Yang:

有的，在配置EPWM模块前先使能了模块时钟，然后关掉同步，待配置好后再打开同步，但是现在的结果显示EPWM7和EPWM10是完全同步的，按我的配置应该是移相180度的，感觉像是7的同步信号未传输到10

使用器件：TMS320F28377S，封装为100pin

目的：使EPWM7与EPWM10载波移相180度

操作方法：根据数据手册EPWM7与EPWM10不属于同一个同步链，因此在EPWM7过零的时候产生同步信号，同时选择EMPW10的同步输入源为EPWM7，具体代码如下，结果显示EPWM7和EPWM10移相180度，怀疑EPWM7的同步触发信号未送到EPWM10，是否100pin引脚的不能这样操作？

    EALLOW;
    EPwm7Regs.TBPRD = TPRD_CLLC_Init;                          // Set timer period   增减计数：200=200MHz/(500kHz*2)
    EPwm7Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000;                   // Phase is 0
    EPwm7Regs.TBCTR = 0x0000;                              // Clear counter
    // Setup TBCLK
    // TBCLK=SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV×CLKDIV)
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.CTRMODE   = TB_COUNT_UPDOWN;           // Count up_down
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.PRDLD     = TB_SHADOW;
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.PHSEN     = TB_DISABLE;             // 01表示Enable phase loading
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL  = TB_CTR_ZERO;            // 01表示同步由EPWM7产生
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = __HSPCLKDIV;               // Clock ratio to SYSCLKOUT
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.CLKDIV    = __CLKDIV;               // 例程的TBCLK=200MHz/(1*1)=2000MHz
   EPwm10Regs.TBPRD = TPRD_CLLC_Init;                          // Set timer period   增减计数：200=200MHz/(500kHz*2)
    EPwm10Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0;                       // Phase is 1800,为满足Q8与Q5同步
    EPwm10Regs.TBCTR = 0x0000;                              // Clear counter
    SyncSocRegs.SYNCSELECT.bit.EPWM10SYNCIN  = 0x10;        //同步源选择Epwm7
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.CTRMODE   = TB_COUNT_UPDOWN;           // Count up down
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.PRDLD     = TB_SHADOW;
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.PHSEN     = TB_ENABLE;             // 01表示Enable phase loading
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL  = TB_SYNC_DISABLE;            // 03表示同步由EPWM7产生,传到此,不再向下传递
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = __HSPCLKDIV;               // Clock ratio to SYSCLKOUT
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.CLKDIV    = __CLKDIV;               // 例程的TBCLK=200MHz/(1*1)=200MHz

user4104929：

回复 Susan Yang:

可能表述不太清楚，我是想要EPWM7和EPWM10移相180度，所以使能了移相寄存器，但是目前结果来看并没有移相，似乎是EPWM7的同步信号并没有被EPWM10接收

使用器件：TMS320F28377S，封装为100pin

目的：使EPWM7与EPWM10载波移相180度

操作方法：根据数据手册EPWM7与EPWM10不属于同一个同步链，因此在EPWM7过零的时候产生同步信号，同时选择EMPW10的同步输入源为EPWM7，具体代码如下，结果显示EPWM7和EPWM10移相180度，怀疑EPWM7的同步触发信号未送到EPWM10，是否100pin引脚的不能这样操作？

    EALLOW;
    EPwm7Regs.TBPRD = TPRD_CLLC_Init;                          // Set timer period   增减计数：200=200MHz/(500kHz*2)
    EPwm7Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000;                   // Phase is 0
    EPwm7Regs.TBCTR = 0x0000;                              // Clear counter
    // Setup TBCLK
    // TBCLK=SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV×CLKDIV)
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.CTRMODE   = TB_COUNT_UPDOWN;           // Count up_down
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.PRDLD     = TB_SHADOW;
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.PHSEN     = TB_DISABLE;             // 01表示Enable phase loading
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL  = TB_CTR_ZERO;            // 01表示同步由EPWM7产生
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = __HSPCLKDIV;               // Clock ratio to SYSCLKOUT
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.CLKDIV    = __CLKDIV;               // 例程的TBCLK=200MHz/(1*1)=2000MHz
   EPwm10Regs.TBPRD = TPRD_CLLC_Init;                          // Set timer period   增减计数：200=200MHz/(500kHz*2)
    EPwm10Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0;                       // Phase is 1800,为满足Q8与Q5同步
    EPwm10Regs.TBCTR = 0x0000;                              // Clear counter
    SyncSocRegs.SYNCSELECT.bit.EPWM10SYNCIN  = 0x10;        //同步源选择Epwm7
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.CTRMODE   = TB_COUNT_UPDOWN;           // Count up down
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.PRDLD     = TB_SHADOW;
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.PHSEN     = TB_ENABLE;             // 01表示Enable phase loading
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL  = TB_SYNC_DISABLE;            // 03表示同步由EPWM7产生,传到此,不再向下传递
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = __HSPCLKDIV;               // Clock ratio to SYSCLKOUT
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.CLKDIV    = __CLKDIV;               // 例程的TBCLK=200MHz/(1*1)=200MHz

Susan Yang：

回复 user4104929:

是不是高亮部分的设置问题？

使用器件：TMS320F28377S，封装为100pin

目的：使EPWM7与EPWM10载波移相180度

操作方法：根据数据手册EPWM7与EPWM10不属于同一个同步链，因此在EPWM7过零的时候产生同步信号，同时选择EMPW10的同步输入源为EPWM7，具体代码如下，结果显示EPWM7和EPWM10移相180度，怀疑EPWM7的同步触发信号未送到EPWM10，是否100pin引脚的不能这样操作？

    EALLOW;
    EPwm7Regs.TBPRD = TPRD_CLLC_Init;                          // Set timer period   增减计数：200=200MHz/(500kHz*2)
    EPwm7Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000;                   // Phase is 0
    EPwm7Regs.TBCTR = 0x0000;                              // Clear counter
    // Setup TBCLK
    // TBCLK=SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV×CLKDIV)
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.CTRMODE   = TB_COUNT_UPDOWN;           // Count up_down
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.PRDLD     = TB_SHADOW;
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.PHSEN     = TB_DISABLE;             // 01表示Enable phase loading
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL  = TB_CTR_ZERO;            // 01表示同步由EPWM7产生
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = __HSPCLKDIV;               // Clock ratio to SYSCLKOUT
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.CLKDIV    = __CLKDIV;               // 例程的TBCLK=200MHz/(1*1)=2000MHz
   EPwm10Regs.TBPRD = TPRD_CLLC_Init;                          // Set timer period   增减计数：200=200MHz/(500kHz*2)
    EPwm10Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0;                       // Phase is 1800,为满足Q8与Q5同步
    EPwm10Regs.TBCTR = 0x0000;                              // Clear counter
    SyncSocRegs.SYNCSELECT.bit.EPWM10SYNCIN  = 0x10;        //同步源选择Epwm7
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.CTRMODE   = TB_COUNT_UPDOWN;           // Count up down
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.PRDLD     = TB_SHADOW;
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.PHSEN     = TB_ENABLE;             // 01表示Enable phase loading
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL  = TB_SYNC_DISABLE;            // 03表示同步由EPWM7产生,传到此,不再向下传递
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = __HSPCLKDIV;               // Clock ratio to SYSCLKOUT
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.CLKDIV    = __CLKDIV;               // 例程的TBCLK=200MHz/(1*1)=200MHz

user4104929：

回复 Susan Yang:

似乎不是，我在贴出来的代码里已经将移相使能，在移相寄存器中无论写入值是多少，EPWM7和EPWM10都没有产生移相。

使用器件：TMS320F28377S，封装为100pin

目的：使EPWM7与EPWM10载波移相180度

操作方法：根据数据手册EPWM7与EPWM10不属于同一个同步链，因此在EPWM7过零的时候产生同步信号，同时选择EMPW10的同步输入源为EPWM7，具体代码如下，结果显示EPWM7和EPWM10移相180度，怀疑EPWM7的同步触发信号未送到EPWM10，是否100pin引脚的不能这样操作？

    EALLOW;
    EPwm7Regs.TBPRD = TPRD_CLLC_Init;                          // Set timer period   增减计数：200=200MHz/(500kHz*2)
    EPwm7Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000;                   // Phase is 0
    EPwm7Regs.TBCTR = 0x0000;                              // Clear counter
    // Setup TBCLK
    // TBCLK=SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV×CLKDIV)
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.CTRMODE   = TB_COUNT_UPDOWN;           // Count up_down
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.PRDLD     = TB_SHADOW;
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.PHSEN     = TB_DISABLE;             // 01表示Enable phase loading
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL  = TB_CTR_ZERO;            // 01表示同步由EPWM7产生
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = __HSPCLKDIV;               // Clock ratio to SYSCLKOUT
    EPwm7Regs.TBCTL.bit.CLKDIV    = __CLKDIV;               // 例程的TBCLK=200MHz/(1*1)=2000MHz
   EPwm10Regs.TBPRD = TPRD_CLLC_Init;                          // Set timer period   增减计数：200=200MHz/(500kHz*2)
    EPwm10Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0;                       // Phase is 1800,为满足Q8与Q5同步
    EPwm10Regs.TBCTR = 0x0000;                              // Clear counter
    SyncSocRegs.SYNCSELECT.bit.EPWM10SYNCIN  = 0x10;        //同步源选择Epwm7
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.CTRMODE   = TB_COUNT_UPDOWN;           // Count up down
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.PRDLD     = TB_SHADOW;
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.PHSEN     = TB_ENABLE;             // 01表示Enable phase loading
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL  = TB_SYNC_DISABLE;            // 03表示同步由EPWM7产生,传到此,不再向下传递
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = __HSPCLKDIV;               // Clock ratio to SYSCLKOUT
    EPwm10Regs.TBCTL.bit.CLKDIV    = __CLKDIV;               // 例程的TBCLK=200MHz/(1*1)=200MHz

Susan Yang：

回复 user4104929:

您可以看一下  

14.13.7 Practical Applications Using Phase Control Between PWM Modules

Here, TBPRD = 600 for both master and slave. For the slave, TBPHS = 200 (that is, 200/600 X 360° = 120°).

按照给出的说明

TBPHS/TBPRD X 360° = 180°

您可以试一下

赞(0)
未经允许不得转载：TI中文支持网 » TMS320F28377多个epwm模块无法同步
分享到： 更多 (0)
标签：

相关推荐

热门标签

ECTE (3265)#希望得到TI的工程师回答 (1566)C2000WARE (918)DSP (853)希望得到TI工程师回答# (853)盼望能得到TI的人回答 (753)UniFlash (751)TMS320F28335 (750)电源管理 (748)TMS320C6678 (720)【紧急+重要】 (703)技术询问 (691)cc1310 (618)TDA4VM (612)电源 (599)Controlsuite (576)AWR2243 (531)6678 (530)AWR1642 (516)电池管理 (495)【紧急】+重要 (492)sysbios (486)AM5728 (486)CC2640R2F (448)AM3352 (446)#DCA1000EVM (432)放大器 (417)TMS320C6748 (410)bq40z50 (403)28335 (400)

热门文章