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Instaspin foc开发板怎么产生100%PWM波?

用TI的FOC的解决方案例程  能实现100% 的PWM占空比输出吗?
我用Lab3B的实验,  无论我速度加大还是减小  看上管的PWM信号  最大值都是50%占空比。用的是外转子无刷电机KV值为920KV.
我想实现的目标是能根据外部油门信号的PWM波来控制电机的转速。当满油门时候输出电机的最大速度。我看了些资料发现,USER_VS_MAG_PG这个宏好像跟调制比有关,可以影响最大的速度。于是我将这个宏从0.1、0.2、0.5、0.8、1.0、1.1547、1.3333来设置,发现电机能达到的最大速度是跟这个值设置有关,还是线性的。但是无论将这个宏设置成多大,我用示波器看其中一相上管的PWM波形,发现PWM波的占空比从小到大再到小,但是最大的PWM波都是50%占空比。我是想实现最大的占空比能到达100%。看文档说在1.3333调制比的时候可以产生梯形波,也就是中间部分的PWM占空比应该是100%,写着详细看实验10.但是LAB10在给的labs例程讲解里只有一段话,没有跟其他例程一样的例程过程说明。
希望TI人员能给我一个答复,产生100%PWM波的方法,和LAB10例程的说明,谢谢。

Maole Huang:

出来了百分之百的占空比了,调制比设置了1.3333;然后参考速度设置了6K ,因为之前有12V测最大速度也就4K ,现在能达到速度4.8K 就当最快速度了 但是这个PWM波测出来是 下管PWM波占空比范围100%-50%,上管范围0%-50%。但是这不能上管从0-100%和下管100%到0吗?运行LAB10A的例程

用TI的FOC的解决方案例程  能实现100% 的PWM占空比输出吗?
我用Lab3B的实验,  无论我速度加大还是减小  看上管的PWM信号  最大值都是50%占空比。用的是外转子无刷电机KV值为920KV.
我想实现的目标是能根据外部油门信号的PWM波来控制电机的转速。当满油门时候输出电机的最大速度。我看了些资料发现,USER_VS_MAG_PG这个宏好像跟调制比有关,可以影响最大的速度。于是我将这个宏从0.1、0.2、0.5、0.8、1.0、1.1547、1.3333来设置,发现电机能达到的最大速度是跟这个值设置有关,还是线性的。但是无论将这个宏设置成多大,我用示波器看其中一相上管的PWM波形,发现PWM波的占空比从小到大再到小,但是最大的PWM波都是50%占空比。我是想实现最大的占空比能到达100%。看文档说在1.3333调制比的时候可以产生梯形波,也就是中间部分的PWM占空比应该是100%,写着详细看实验10.但是LAB10在给的labs例程讲解里只有一段话,没有跟其他例程一样的例程过程说明。
希望TI人员能给我一个答复,产生100%PWM波的方法,和LAB10例程的说明,谢谢。

mangui zhang:

回复 Maole Huang:

强制高吧      这样可以吗    

比较值设置为0或最大值    不知道能不能输出   

你可以去掉负载   试试

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