TI中文支持网请教各位大大，我用 C2000 LaunchPad XL TMS320F28027F + BOOSTXL-DRV8301 REVB 的开发板去驱动无刷马达，用的是 motorware 里面的 Lab2b 去做 auto tune，一切正常，马达也会转。
不过我将程式移到自己的板子上时，发生了一些问题（我的板子线路跟开发板的几乎一样，选用的电阻丶电容丶电感等也尽量接近），问题如下：
(PowerPAD 有焊，也接地了；板子只通电，未接马达；程式用 Lab2b 的程式，没有更动；马达为 DC 24V)
1. RT_CLK 及 SPI CLK 量不到方波，开发板也量不到
2. GH_B/GL_B 量到的电压是 1.4V，A 跟 C 量到的是 0.5V，而开发板这三个都是 0.5V。如果忽略这个现象，直接让程式 auto tune，这时量 GH_B/GL_B 时，会看到上面有波形，而且是同步的(这两支脚确认过没有短路)。且电源供应器会呈现过载状况，即使将电流调到最大 3A 也一样。马达不会转，会抖动
3. MOSFET 暂时用 IRF630 代替
以下是我的板子上量测到的数据：
DC_V_FB – 3V
BST_A/BST_B/BST_C – 10.6V
GH_A/GL_A – 0.5V/0V
GH_B/GL_B – 1.4V/1.4V
GH_C/GL_C – 0.5V/0V
DVDD – 3.3V
AVDD – 6.6V
EN_GATE – 3.1V
VSENSE – 0.8V
IA_FB – 1.75V (未加 56 ohm 及 2200pf)
IB_FB – 1.75V (未加 56 ohm 及 2200pf)
IC_FB – 1.75V (未加 56 ohm 及 2200pf)
不晓得有哪里忽略到了，烦请各位大大解惑
谢谢您
