TI中文支持网我在配置时，将CANMC.ABO=0 ;即不开启自动BUS ON功能，手动来进行，使用下述代码：
struct ECAN_REGS ECanaShadow;
u16 counter =5000;
EALLOW; ECanaShadow.CANMC.all = ECanaRegs.CANMC.all;
if(ECanaShadow.CANMC.bit.CCR==1) //// 当节点BUSOFF后，CANMC.CCR会置1，故我查询该位，
{
do
{
counter–;
DELAY_US(1);
ECanaShadow.CANREC.all=ECanaRegs.CANREC.all;
}while((ECanaShadow.CANREC.all<128)&&(counter>0)); //等待128*11个隐形位，并存在超时，避免程序死在循环中，
//选择5000，记得128*11个隐形位，大约3-5ms;
ECanaShadow.CANMC.bit.CCR= 0; //依据手册，将CCR位clear
ECanaRegs.CANMC.all = ECanaShadow.CANMC.all;
//ECanaShadow.CANES.all = ECanaRegs.CANES.all;
//Wait for normal mode
}
EDIS;
使用上述代码使can模块回复通信，
但是，失败了！！
失败了！
请教一下，问题所在？？
wei li28：
我看过stm32的CAN模块，大概是需要先进入配置模式，然后再出来，DSP28335也需要这样么？
我在配置时，将CANMC.ABO=0 ;即不开启自动BUS ON功能，手动来进行，使用下述代码：
struct ECAN_REGS ECanaShadow;
u16 counter =5000;
EALLOW; ECanaShadow.CANMC.all = ECanaRegs.CANMC.all;
if(ECanaShadow.CANMC.bit.CCR==1) //// 当节点BUSOFF后，CANMC.CCR会置1，故我查询该位，
{
do
{
counter–;
DELAY_US(1);
ECanaShadow.CANREC.all=ECanaRegs.CANREC.all;
}while((ECanaShadow.CANREC.all<128)&&(counter>0)); //等待128*11个隐形位，并存在超时，避免程序死在循环中，
//选择5000，记得128*11个隐形位，大约3-5ms;
ECanaShadow.CANMC.bit.CCR= 0; //依据手册，将CCR位clear
ECanaRegs.CANMC.all = ECanaShadow.CANMC.all;
//ECanaShadow.CANES.all = ECanaRegs.CANES.all;
//Wait for normal mode
}
EDIS;
使用上述代码使can模块回复通信，
但是，失败了！！
失败了！
请教一下，问题所在？？
wei li28：
回复 wei li28:
问题已经解决，先将CCR置1，然后将CCR置1，好像就OK了
我在配置时，将CANMC.ABO=0 ;即不开启自动BUS ON功能，手动来进行，使用下述代码：
struct ECAN_REGS ECanaShadow;
u16 counter =5000;
EALLOW; ECanaShadow.CANMC.all = ECanaRegs.CANMC.all;
if(ECanaShadow.CANMC.bit.CCR==1) //// 当节点BUSOFF后，CANMC.CCR会置1，故我查询该位，
{
do
{
counter–;
DELAY_US(1);
ECanaShadow.CANREC.all=ECanaRegs.CANREC.all;
}while((ECanaShadow.CANREC.all<128)&&(counter>0)); //等待128*11个隐形位，并存在超时，避免程序死在循环中，
//选择5000，记得128*11个隐形位，大约3-5ms;
ECanaShadow.CANMC.bit.CCR= 0; //依据手册，将CCR位clear
ECanaRegs.CANMC.all = ECanaShadow.CANMC.all;
//ECanaShadow.CANES.all = ECanaRegs.CANES.all;
//Wait for normal mode
}
EDIS;
使用上述代码使can模块回复通信，
但是，失败了！！
失败了！
请教一下，问题所在？？
wei li28：
回复 wei li28:
我还有个问题，关于28335CAN控制器的，当消息发送成功时，相应的TA位被置1（由内部逻辑置位），相应的TRS被清0（也是由内部逻辑清0）；那么问题来了：
1、CAN消息发送成功的标志是什么？一个帧的完整么？（包括控制场，数据场，CRC，ACK。。。。）只有这些全完整时，TA才会被置1么？同时TRS清0？
2、TRS被清0，有两种方式，数据成功发送，或是transmition is aborted，这个取消发送是由用户取消（相应TRR置位），还是由控制器自己取消（发生错误帧）。
3、我同时监控TRS位和TA位，我发现两者并不一致，即有时TA置（发送成功），TRS请0（发送成功）；有时TA仍是0（发送未成功），TRS被清0(发送成功或取消)，但我并未检测到错误帧。。。
