我们使用超声波传感器和PGA450-Q1做平衡车的防撞,目前测试盲区在18cm左右,这个我们暂时可以接受。主要问题是目前精度不够,我们测试1.5M的实际距离,测试距离只有1.47左右,我们希望精度可以做到1.49左右,不知道有没有解决的办法呢?
user151383853:
不知道有没有考虑声波速度的温度影响问题?
好好地做一个温度校准试试
Zhou Fang67:
从你的描述来看,你是希望做到更远的距离,不是更高的精度。
1. 如果使用的是驱动变压器的方式,可以调整变压器负边电感和补偿电容的参数,调整振荡波形。
2. 增加脉冲个数。
3. 内置增益的放大倍数。
4. EEPROM的阈值,可以做适当微调。在排除噪声的情况下,侦测更小的信号值。