TI中文支持网我用的是自己的电机，不知道参数，我使用GUI调试，电机在识别的时候电机会出现卡的状况，还有突然停的状况，我按照文档里面写的修改
USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT
USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT
USER_MOTOR_MAX_CURRENT
USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz
USER_PWM_FREQ_kHz
我不断的修改这几个值，还是不行，请问一下怎么解决
Martin Yu：
电机辨识过程需要很平顺的转起来，如果出现卡住不转等现象，说明辨识不成功。
请问你用的板子是TI的Demo板还是自己的板子？如果硬件确认没问题，则需要更改这几个参数尝试，建议依次加大辨识电流试试。
我用的是自己的电机，不知道参数，我使用GUI调试，电机在识别的时候电机会出现卡的状况，还有突然停的状况，我按照文档里面写的修改
USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT
USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT
USER_MOTOR_MAX_CURRENT
USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz
USER_PWM_FREQ_kHz
我不断的修改这几个值，还是不行，请问一下怎么解决
xidi xie1：
回复 Martin Yu:
是Demo，我重新用新的工程却可以了
我用的是自己的电机，不知道参数，我使用GUI调试，电机在识别的时候电机会出现卡的状况，还有突然停的状况，我按照文档里面写的修改
USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT
USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT
USER_MOTOR_MAX_CURRENT
USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz
USER_PWM_FREQ_kHz
我不断的修改这几个值，还是不行，请问一下怎么解决
Martin Yu：
回复 xidi xie1:
辨识通过了吗？获得准确的电机参数了吗？用哪个lab程序？
