TI中文支持网我刚开始学习F28335的CAN口功能，TI提供的关于CAN的LoopBack程序看过了。但是我发现了几个问题：
1.程序里设置自检模式，启用32个邮箱，0-15发送，16-31接收。发送邮箱都存好了数据，发送完成后for循环接收的时候读取的也是0-16邮箱的，不知道是为什么？
2、我自己对程序进行了修改，发送邮箱0和接收邮箱16对应ID相同，我只设置0邮箱发送，然后for读取16-31邮箱的数据，但是16-31邮箱接收的好像都是随机数据，31邮箱却接收到了邮箱0发送的数据。然后我分别只设置邮箱1和邮箱2发送数据，结果也只有31邮箱能够收到数据，不知道是为什么？
3、因为我只有一套开发板，没有其它设备，我要在自检模式下开发CAN中断的程序应该如何进行？因为我试了一下，总是没法进入发送和接收的中断，有没有相关例程可供参考啊？
Eric3：
赶紧帮忙回答一下吧大神们！！！
