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啃了两天数据手册，加上看了别人的例程有些问题不是很明白
命令字节
| C2 | C1 | C0 | MUL | A3 | A2 | A1 | A0 |
|---|
位C [2：0] – 命令位
| C [2：0] | 描述 | 注释 |
|---|
| 000 | 通道数据直接读取（无命令） | 在发送命令之前切换CS或允许SPI超时 |
| 001 | 通道数据读取命令（寄存器格式） | 设MUL = 1; 状态字节始终包含在数据中 |
| 010 | 寄存器读命令 |
一共有三种读命令
通道数据格为3个字节
1 STATUS 状态字节 2 MSB 数据字节高 3 LSB 数据字节低
以下是我看的例程，采用的是000第一种读法，连续读三字节
for (r=0;r<3;r++) //读取16位数据 前8位是通道信息，后16位是转换数据结果
{
a=ads_senddata(0x00); //发送读取数据命令,读取数据,先高位，后低位
sum|=a;
sum=sum<<8;
}
sum=sum>>8; 这里得到了sum为32位的数，低24位为我们需要的
unsigned char ads_senddata(unsigned char data) //SPI发送数据,要在外部保证SS = 0
{
SPDR = data; //启动数据传输
while((SPSR & 0x80) == 0); // 等待传输结束
data = SPDR;
return data;
}
想请教一下，其他两种读数据，得到的数据格式是什么样的啊？
Zhong JianFu：
010寄存器读命令
假设读下这个寄存器
MUXDIF：多路复用器差分输入选择寄存器（地址= 03h） Default = 0X00. 这里是8位数的寄存器 DIFF7 DIFF6 DIFF5 DIFF4 DIFF3 DIFF2 DIFF1 DIFF0
那是不是读，只会读到一个字节
