TI中文支持网使用motorware中的lab3a的程序，电机在启动时会计算电机定子内阻和ADC 电压电流的偏移量，但是一旦启动电机就啸叫，转子抖动，根本转不起来！使用的是ti的高压套件HVMTR EVM（搭配28027，用外部仿真器） 。
Igor An：
产生这类问题一般是InstaSpin估算的角度出现问题，算法找不到真实转子位置了，在一个平衡点附近产生高频振荡。
可能原因可以重点关注下面几个方面：
1），电机参数是否匹配，错误的电机参数会导致角度估算异常，可以尝试运行InstaSpin的参数辨识功能，极对数需要人为手动输入确定。
2），启动的直流拉动和开环拉动阶段进行不正常或时间太短，InstaSpin算法在正常工作之前，需要用开环将电机拉转，如果开环阶段没能将电机拉动，则InstaSpin将无法锁定转子位置，有可能会产生上述现象
上面两个方面是简单分析后可能性比较大的原因，不过实际可能原因会有很多，所以还需要进一步做测试来进行确认。
使用motorware中的lab3a的程序，电机在启动时会计算电机定子内阻和ADC 电压电流的偏移量，但是一旦启动电机就啸叫，转子抖动，根本转不起来！使用的是ti的高压套件HVMTR EVM（搭配28027，用外部仿真器） 。
user1913824：
回复 Igor An:
我是用的LanchPAD 28069M 对电机辨识也出现类似情况，电机型号是MN505-S KV320 28极的 不知道lab02c能不能支持辨识，我尝试了多种频率都没有成功
