TI中文支持网1. DRV8846有好几种decay模式，客户应该直接选择autotune吗？如何选择呢？
2. 在decay模式中，toff的时间是否必须小于step引脚的PWM波的周期？否则将无法调节电流。
3. 如果电流正在toff时间内，此时step引脚来了一个脉冲，那么芯片会立即退出toff时间吗？我实际测试其它驱动芯片好像不完全是这样的。
4. rising and falling edges 指的是一个脉冲来的时候，上升沿走一步，下降沿走一步，一共走两步吗？还是说上升沿和下降沿都检测到以后，一共走一步呢？
user151383853：
手册对这几个 decay 模式做了介绍的。由于不同模式下电机相电流跟实际设置的跟踪能力不同。要求对模式进行调整，其实这个电流控制能力跟电机转速也是有关的
