TI中文支持网HVBLDC_Sensored这个历程中，使用到三个定时器，
现发现CPUTimer0定时器，配置后立即启动，而CPUTimer1和CPUTimer2，直到主循环for(;;)才开始启动，这是为什么，我发现命令都是一样的。
Eric Ma：
shizhong,
timer0是用来产生主中断的定时器，我记得应该是20k，另外两个定时器是用来跑后台任务的，即那个A1，A2的那些任务，所以周期比较长。
Eric
HVBLDC_Sensored这个历程中，使用到三个定时器，
现发现CPUTimer0定时器，配置后立即启动，而CPUTimer1和CPUTimer2，直到主循环for(;;)才开始启动，这是为什么，我发现命令都是一样的。
Charles Ji：
回复 Eric Ma:
Eric
你好，现在我想知道，为什么另外两个定时器只有运行到主循环时才启动，而timer0 配置后 StartCpuTimer0();就直接起动了
HVBLDC_Sensored这个历程中，使用到三个定时器，
现发现CPUTimer0定时器，配置后立即启动，而CPUTimer1和CPUTimer2，直到主循环for(;;)才开始启动，这是为什么，我发现命令都是一样的。
Eric Ma：
回复 Charles Ji:
因为那两个是后台程序，在主循环中产生作用。
Eric
HVBLDC_Sensored这个历程中，使用到三个定时器，
现发现CPUTimer0定时器，配置后立即启动，而CPUTimer1和CPUTimer2，直到主循环for(;;)才开始启动，这是为什么，我发现命令都是一样的。
Charles Ji：
回复 Eric Ma:
Eric
你好，请问这个程序里，那句话将这两个定时器配制成主循环中起作用呢？
HVBLDC_Sensored这个历程中，使用到三个定时器，
现发现CPUTimer0定时器，配置后立即启动，而CPUTimer1和CPUTimer2，直到主循环for(;;)才开始启动，这是为什么，我发现命令都是一样的。
Martin Yu：
回复 Charles Ji:
shizhong ji,
该例程采用典型的前后台架构（中断+循环），对三个定时器的使用是不一样的：Timer0用以触发中断MainISR来完成实时控制,每个中断中进行ADC采样、PWM占空比计算等；而Timer1和Timer2只是一般的外部的定时循环，不用于触发中断，只是在for循环中利用中断标志CpuTimer1Regs.TCR.bit.TIF来判断定时周期是否到了，而且定时周期较长（ms级）。配置完之后三个定时器都开始工作，只是后面两个需要等进入主循环for中后才能进行判断标志位然后进行处理，如A0、B0、A1、B1等。
HVBLDC_Sensored这个历程中，使用到三个定时器，
现发现CPUTimer0定时器，配置后立即启动，而CPUTimer1和CPUTimer2，直到主循环for(;;)才开始启动，这是为什么，我发现命令都是一样的。
user4315565：
回复 Martin Yu:
请问是在那里配置的呢？
我在controlsuite llc的例程里找不到相关配置，谢谢！
