TI中文支持网利用定时器T1产生PWM，预分频x1，中断频率20K，程序配置如下：
EvaRegs.T1PR=7500；/pwm频率10k
EvaRegs.CMPR1=1000；
EvaRegs.CMPR2=1000；
EvaRegs.CMPR3=1000；
EvaRegs.T1CON.all=0x0840；/连续增减计数
EvaRegs.DBTCON.all=0x0cf4；/死区2.56us
EvaRegs.COMCONA.all=0xA200；
ACTRA寄存器配置为pwm1~6脚均为有效高；
按照上述程序，期望pwm1~6输出的占空比为0.6，但是用示波器观察的时候发现pwm1,3,5脚输出占空比为0.572，而pwm2,4,6脚输出的占空比为0.624.
更改CMPR1，2，3的值，发现pwm2,4,6引脚的占空比始终要比pwm1,3,5脚的占空比大0.05左右，请问这是什么原因引起的？是不是我哪个寄存器没配置好？
麻烦看到的专家回复一下，谢谢。
alice wu：
不好意思，贴错了，CMPR1~3设置是3000，不是1000。给定cmpr=3000，期望输出占空比为0.6.
EvaRegs.CMPR1=3000；
EvaRegs.CMPR2=3000；
EvaRegs.CMPR3=3000；
利用定时器T1产生PWM，预分频x1，中断频率20K，程序配置如下：
EvaRegs.T1PR=7500；/pwm频率10k
EvaRegs.CMPR1=1000；
EvaRegs.CMPR2=1000；
EvaRegs.CMPR3=1000；
EvaRegs.T1CON.all=0x0840；/连续增减计数
EvaRegs.DBTCON.all=0x0cf4；/死区2.56us
EvaRegs.COMCONA.all=0xA200；
ACTRA寄存器配置为pwm1~6脚均为有效高；
按照上述程序，期望pwm1~6输出的占空比为0.6，但是用示波器观察的时候发现pwm1,3,5脚输出占空比为0.572，而pwm2,4,6脚输出的占空比为0.624.
更改CMPR1，2，3的值，发现pwm2,4,6引脚的占空比始终要比pwm1,3,5脚的占空比大0.05左右，请问这是什么原因引起的？是不是我哪个寄存器没配置好？
麻烦看到的专家回复一下，谢谢。
rookiecalf：
回复 alice wu:
死区的时间没有考虑在内
利用定时器T1产生PWM，预分频x1，中断频率20K，程序配置如下：
EvaRegs.T1PR=7500；/pwm频率10k
EvaRegs.CMPR1=1000；
EvaRegs.CMPR2=1000；
EvaRegs.CMPR3=1000；
EvaRegs.T1CON.all=0x0840；/连续增减计数
EvaRegs.DBTCON.all=0x0cf4；/死区2.56us
EvaRegs.COMCONA.all=0xA200；
ACTRA寄存器配置为pwm1~6脚均为有效高；
按照上述程序，期望pwm1~6输出的占空比为0.6，但是用示波器观察的时候发现pwm1,3,5脚输出占空比为0.572，而pwm2,4,6脚输出的占空比为0.624.
更改CMPR1，2，3的值，发现pwm2,4,6引脚的占空比始终要比pwm1,3,5脚的占空比大0.05左右，请问这是什么原因引起的？是不是我哪个寄存器没配置好？
麻烦看到的专家回复一下，谢谢。
alice wu：
回复 rookiecalf:
多谢回复。如果我想让pwm1~6输出同样的占空比是不是就得禁止死区？用这个pwm信号来驱动交流电机，禁止死区的话会不会有问题？
利用定时器T1产生PWM，预分频x1，中断频率20K，程序配置如下：
EvaRegs.T1PR=7500；/pwm频率10k
EvaRegs.CMPR1=1000；
EvaRegs.CMPR2=1000；
EvaRegs.CMPR3=1000；
EvaRegs.T1CON.all=0x0840；/连续增减计数
EvaRegs.DBTCON.all=0x0cf4；/死区2.56us
EvaRegs.COMCONA.all=0xA200；
ACTRA寄存器配置为pwm1~6脚均为有效高；
按照上述程序，期望pwm1~6输出的占空比为0.6，但是用示波器观察的时候发现pwm1,3,5脚输出占空比为0.572，而pwm2,4,6脚输出的占空比为0.624.
更改CMPR1，2，3的值，发现pwm2,4,6引脚的占空比始终要比pwm1,3,5脚的占空比大0.05左右，请问这是什么原因引起的？是不是我哪个寄存器没配置好？
麻烦看到的专家回复一下，谢谢。
rookiecalf：
回复 alice wu:
控制精度不高的话，可以暂时不考虑。以后考虑精度的话，做一下死区补偿。
利用定时器T1产生PWM，预分频x1，中断频率20K，程序配置如下：
EvaRegs.T1PR=7500；/pwm频率10k
EvaRegs.CMPR1=1000；
EvaRegs.CMPR2=1000；
EvaRegs.CMPR3=1000；
EvaRegs.T1CON.all=0x0840；/连续增减计数
EvaRegs.DBTCON.all=0x0cf4；/死区2.56us
EvaRegs.COMCONA.all=0xA200；
ACTRA寄存器配置为pwm1~6脚均为有效高；
按照上述程序，期望pwm1~6输出的占空比为0.6，但是用示波器观察的时候发现pwm1,3,5脚输出占空比为0.572，而pwm2,4,6脚输出的占空比为0.624.
更改CMPR1，2，3的值，发现pwm2,4,6引脚的占空比始终要比pwm1,3,5脚的占空比大0.05左右，请问这是什么原因引起的？是不是我哪个寄存器没配置好？
麻烦看到的专家回复一下，谢谢。
alice wu：
回复 rookiecalf:
还有个问题，我看ti关于BLDC电机的pwm例程，里面没看到有设置死区。是不是因为这种电机每次只通两管，不会存在同一桥臂上管通完马上切换为下管的情况，所以不需要设置死区？
