TI中文支持网通过TI的说明文档发现在电流环整定时时通过利用示波器观察电流信号的波形变化来整定Kp的，但怎么用示波器测出电流信号呢？
rookiecalf：
用示波器测电流的话，用电流钳
如何用示波器测试drv8301开发板的电流信号
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